[发明专利]一种无人机综合地面站系统及其使用方法

权利要求书

1.一种无人机综合地面站系统，以车体为载体，其特征是，车体上安装的装置包括无人机推拉式固定装载结构，所述无人机推拉式固定装载结构，包括与工程作业车相连接的滑轨，滑轨上部为放置无人机机体的载重平板，载重平板上设有与无人机机体底架配合的嵌入凹槽，载重平板上还设有固定无人机机体底架的搭扣。

2.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统，其特征是，还包括天线保护装置。

3.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统，其特征是，还包括地面站飞行控制计算机操作台和地面站任务检测计算机操作台；所述地面站飞行控制计算机操作台和地面站任务检测计算机操作台，分别为在前排副驾驶位置及其正后方座位位置前方安装的抽拉式笔记本电脑放置台，并在抽拉式笔记本电脑放置台一侧留有电源线接口、信号线接口。

4.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统，其特征是，还包括中央集控箱，所述中央集控箱，包括车载智能充电器、电压和电流监控、空气开关和数传设备双路备用电源。

5.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统，其特征是，还包括地面站固定设备安置槽，所述地面站固定设备安置槽，固定于车体的底部。

6.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统，其特征是，还包括机翼存储保护卡槽、箱体结构、计算机放置槽、遮阳板显示器和头枕显示器；

所述机翼存储保护卡槽位于无人机推拉式固定装载结构下方，其内部设有固定和保护机翼的海绵；

所述箱体结构，包括油箱存放单元、工具存放单元、灭火器卡槽和杂物箱；

所述计算机放置槽，位于无人机推拉式固定装载结构下方；

所述遮阳板显示器和头枕显示器，为分别安装在前排副驾驶位置正前方遮阳板及其座位头枕后方。

7.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统的使用方法，其特征是，包括如下步骤：

步骤（1），完成无人机外出前准备工作；包括将无人机巡检系统安置在无人机推拉式固定装载结构上，并进行固定；

步骤（2），完成无人机及各设备仪器的调试；

步骤（3），开始进行巡线作业；

步骤（4），巡线作业完毕后，擦拭无人机，将无人机运回。

8.如权利要求7所述的无人机综合地面站系统的使用方法，其特征是，所述步骤（1）中，具体步骤为，

步骤①：将无人机巡检系统安置在无人机推拉式固定装载结构上，并进行固定；

步骤②：将无人机机翼插入机翼存储保护卡槽中，该卡槽中有加厚海绵组织保护机翼，固定的同时能够保护运输过程中不受到碰撞损害；

步骤③：将无人机天线固定于天线保护装置；

步骤④：将无人机专用油箱、工具箱、灭火器及其他杂物放入箱体结构中的油箱存放单元、工具存放单元、灭火器卡槽和杂物箱中；

步骤⑤：将无人机巡检系统需要充电的部件及设备与车载智能充电器相连接，保证在运输过程中完成各部件及设备的充电工作。

9.如权利要求7所述的无人机综合地面站系统的使用方法，其特征是，所述步骤（2）中，具体步骤为，

步骤①：将无人机及上述作业用具运输到起飞地点后，进行无人机调试；

步骤②：将飞行控制计算机和任务检测计算机由计算机放置槽内取出，分别安置在地面站飞行控制计算机操作台和地面站任务检测计算机操作台，且与操作台一侧预留的电源线接口、信号线接口连接；

步骤③：开启中央集控箱内的电压和电流监控、空气开关、数传设备双路备用电源开关，以保证地面站固定设备安置槽内的图传、数传地面站接收机、视频服务器、逆变设备的正常工作及无人机在进行巡检作业时的数据传输可靠性；

步骤④：无人机外场操控人员、内场飞行控制人员和任务检测控制人员就位，打开无人机综合地面站系统中的遮阳板显示器和头枕显示器，以便实时观察无人机的工作情况和检测效果。

10.如权利要求8所述的无人机综合地面站系统的使用方法，其特征是，所述步骤（4）中，巡线作业完毕后，擦拭无人机，重复步骤①至步骤④，将无人机运回。