[发明专利]一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法

权利要求书

1.一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，用于服务器与生产线设备之间的通信，其特征在于包括以下步骤：

生产线设备或服务器向对方发送数据包时，确定消息头中的各信息位数据并打包、发送；当需要有消息体发送时，按固定大小打包消息体并发送；

服务器或生产线设备接收数据包，并通过数据解析得到数据包内各位所含信息进行相应处理。

2.根据权利要求1所述的一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，其特征在于：所述生产线设备包括半导体加工设备、搬运设备和仓库存储管理设备。

3.根据权利要求1所述的一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，其特征在于：所述消息头的各位信息依次为消息类型、命令码、消息体长度、结束位。

4.根据权利要求1所述的一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，其特征在于：所述通过数据解析得到数据包内各位所含信息进行相应处理包括以下步骤：根据数据包的消息类型判断是否为消息头；

如果是，则执行步骤A：即根据消息头内的命令码查找命令码映像表，确定命令码对应的命令；然后根据消息体长度分配内存；

如果消息体长度为零，则该命令为无参命令并执行；

否则为有参命令，等待收到消息体后，执行步骤C:即将消息体包含的数据作为命令码的参数，执行命令码对应的有参命令；

如果不是，则执行步骤B：即根据数据包的消息类型判断是否为消息体；如果是消息体则执行步骤C；否则等待重发。

5.根据权利要求4所述的一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，其特征在于：所述无参命令包括消息应答、搬运设备抓取命令、搬运设备放置命令。

6.根据权利要求4所述的一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，其特征在于：所述含参命令包括搬运设备路径信息、搬运设备状态、搬运设备运动参数、搬运设备反馈时间、仓库存储状态。