[发明专利]一种电机与打印机集成控制系统

权利要求书

1.一种电机与打印机集成控制系统，其特征在于，包括：

集成控制芯片（1），与计算机（2）连接以接收计算机输出的打印数据及打印控制命令，且输出控制信号控制整个系统的运行；

电机驱动模块（3）和伺服电机（4），所述电机驱动模块连接在集成控制芯片与伺服电机之间，所述电机驱动模块包括电机驱动电路、电流采样电路和过流检测电路，所述电机驱动电路、电流采样电路和过流检测电路分别与集成控制芯片电性连接，电流采样电路和过流检测电路分别与电机驱动电路电性连接以检测流过电机驱动电路的电流，并将电流信号传送至集成控制芯片；

打印控制模块（5）、打印喷头（6）和光栅位移传感器（7），所述打印控制模块分别与集成控制芯片、打印喷头和光栅位移传感器电性连接，以将光栅位移传感器的感应信号通过打印控制模块传送至集成控制芯片，且打印控制模块通过集成控制芯片接收来自计算机的打印数据。

2.如权利要求1所述的电机与打印机集成控制系统，其特征在于，所述打印喷头固定在字车上，所述伺服电机与字车通过同步皮带连接。

3.如权利要求1所述的电机与打印机集成控制系统，其特征在于，所述集成控制芯片为数字信号处理器，所述伺服电机为直流无刷电机。

4.如权利要求1所述的电机与打印机集成控制系统，其特征在于，所述光栅位移传感器包括标尺光栅、指示光栅和光电转换器，所述指示光栅固定在打印机的横梁上，标尺光栅安装在打印喷头上。