[发明专利]折叠式钻机底座协调升降控制系统

权利要求书

1.一种折叠式钻机底座协调升降控制系统，其特征在于：包括下部桁架（1）、上部桁架（2），下部桁架（1）和上部桁架（2）之间通过撑杆系统和多个折叠支腿组件连接，每个折叠支腿组件中部设有铰接的节点，多个折叠支腿组件的节点之间的通过稳定升降结构连接在一起，稳定升降结构与升降动力系统连接；上部桁架（2）与约束其在垂直方向上移的升降约束系统连接，上部桁架（2）的上端设置旋转底盘（3），旋转底盘（3）上设置定位指针（26）和用于安装钻机的旋移导轨（15）。

2.根据权利要求1所述的折叠式钻机底座协调升降控制系统，其特征在于：所述上、下部桁架（2）、（1）均包括由横梁和纵梁组成的框架结构；所述折叠支腿组件分布于上、下部桁架的四角，节点处通过横向连杆（10）及纵向连杆（11）铰接，横向连杆（10）或纵向连杆（11）连接升降横杆（19），升降横杆（19）与升降动力系统连接，横向连杆（10）、纵向连杆（11）和升降横杆（19）共同组成所述稳定升降结构。

3.根据权利要求2所述的折叠式钻机底座协调升降控制系统，其特征在于：所述升降横杆（19）两端分别固定于两纵向连杆（11）的中点，横向连杆（10）、纵向连杆（11）和升降横杆（19）组成“曰”字型构架。

4.根据权利要求1-3任一项所述的折叠式钻机底座协调升降控制系统，其特征在于：所述折叠支腿组件由柱形支腿（9）和液压千斤顶支腿（8）组成，所述液压千斤顶支腿（8）与液压控制系统相连。

5.根据权利要求1所述的折叠式钻机底座协调升降控制系统，其特征在于：所述垂直升降动力系统包括液压支柱（12）及液压控制台；所述的液压支柱（12）两端通过铰链结构固定在升降横杆（19）和下部桁架（1）的纵梁上，经由油管与液压控制台相连。

6.根据权利要求1所述的折叠式钻机底座协调升降控制系统，其特征在于：所述升降约束系统由呈垂直方向设置的导向轨（4）和导向轮（6）组成，导向轨（4）固定在下部桁架横梁端部；所述的导向轮（6）通过万向轴（5）与上部桁架横梁端部，并置于导向轨（4）内。

7.根据权利要求1所述的折叠式钻机底座协调升降控制系统，其特征在于：所述撑杆系统包括若干不同长度的撑杆（14），若干撑杆（14）上下端分别与上部桁架（2）和下部桁架（1）可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的折叠式钻机底座协调升降控制系统，其特征在于：所述上部桁架横梁上设有若干预留孔（22），所述撑杆（14）下部铰接在下部桁架横梁上，上端通过高强螺栓固定在预留孔（22）内。

9.根据权利要求1所述的折叠式钻机底座协调升降控制系统，其特征在于：所述下部桁架（1）上设有十字承板（23），十字承板（23）与旋转底盘（3）连接。

10.根据权利要求1所述的折叠式钻机底座协调升降控制系统，其特征在于：所述旋移导轨（15）包括旋转底盘（3）内侧切割的两个半圆形刻槽，沿旋转底盘（3）外缘的圆周设置刻度线（25）。