[发明专利]产品袋取出装置

说明书

技术领域

本发明涉及产品袋取出装置的改良，该产品袋取出装置用于将由成对型的间歇移送式装袋包装机制造的已填充且密封的产品袋取出至机外。

背景技术

如专利文献1、2所示，关于成对型的间歇移送式装袋包装机，将袋的左右两侧缘把持并使袋口在上方而悬吊的夹钳对以两对为1组，多组夹钳对沿着规定的移动路径而以一定的间距设置，同组的两对夹钳对分别把持袋时的把持面配置于大致同一平面上，在各组的夹钳对沿着所述移动路径而间歇地移动的过程中，各1个(共计2个)袋同时地被供给至同组的两对夹钳对，接着，在各包装工序中，对于被同组的两对夹钳对把持的各1个的袋，同时地依次实施袋口的开口、被包装物的填充、袋口的密封等的各包装工序。此外，在专利文献1、2中，夹钳对的移动路径为圆形，但是，也存在具有直线状、赛场跑道状的移动路径的夹钳对。

成对型的间歇移送式装袋包装机，在同时地处理2个袋的方面，与单独型的间歇移送式装袋包装机(参照专利文献3~5)相比，具有生产性优异的优点。

由成对型的间歇移送式装袋包装机制造的产品袋被同时地从上述装袋包装机放出(从夹钳对放开)2个，一般地就这样落下至搬出传送器上而被该搬出传送器以2列的状态搬出至机外(专利文献2)。

另一方面，由于搬出后的处理(杀菌、装箱等)的关系，因而也有时候必须被搬出传送器以1列搬出。例如，在专利文献1中，在搬出传送器和装袋包装机之间配置与搬出传送器大致垂直的中间传送器，通过从中间传送器将产品袋移动至搬出传送器，从而从将产品袋的搬送方式从2列搬送(中间传送器上)变换为1列搬送(搬出传送器上)。

在如专利文献1地配置中间传送器的情况下，被搬送的产品袋的朝向，相对于在中间传送器上为袋的长度方向(上下方向)，在搬出传送器上变换为袋宽方向。所以，专利文献1的方法不能应用于以1列搬送的产品袋的朝向必须为袋的长度方向的情况。另外，由于中间传送器和搬出传送器之间存在着落差，因而也存在着当产品袋从中间传送器向搬出传送器上移动(落下)时，产品袋的朝向和位置偏移而打乱对齐状态的问题。

另一方面，申请人开发了一种产品袋取出装置并申请了专利，该产品袋取出装置由2组夹头夹持从成对型的间歇移送式装袋包装机同时地放出的2个产品袋(沿着袋宽方向排列成一列)，在将上述夹头从接收位置移送至放出位置的过程中，改为沿着产品袋的厚度方向排列成一列并放出至搬出传送器上(专利文献6)。依照该产品袋取出装置，能够将2个产品袋在沿着袋的长度方向排列成一列的状态下放出至搬出传送器上。

专利文献

专利文献1：日本特公昭63-57297号公报；

专利文献2：日本实用新型注册第3116531号公报；

专利文献3：日本特开昭61-33915号公报；

专利文献4：日本特开平9-254931号公报；

专利文献5：日本专利第3984740号公报；

专利文献6：日本专利申请2010-148099。

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献6的产品袋取出装置在由2组夹头夹持2个产品袋并将上述夹头从接收位置移动至放出位置时，使在两端支撑2组夹头的夹头支撑框架在水平面内摇动并旋转，因而在该移动的过程中，必须将放出位置设定在从接收位置远离某种程度的位置，使得被夹头夹持的产品袋和装袋包装机的夹钳对不产生干扰(参照同一文献的图5、11)。因此，夹头的移动距离(和由夹头夹持的产品袋的移送距离)变长，这成为生产性提高(产品袋的取出的高速化)和包括产品袋取出装置的包装系统全体的紧凑化的障碍。另外，由于将夹持产品袋的2组夹头同时地从接收位置移送至放出位置，因而产品袋取出装置的构造变得复杂。

本发明是鉴于上述专利文献6所记载的产品袋取出装置的问题点而完成的，目的是获得一种产品袋取出装置，该产品袋取出装置，与专利文献6所记载的产品袋取出装置同样地，能够将沿着袋宽方向排列成一列的状态的2个产品袋在向着搬送方向使长度方向排列成一列的状态下移动至搬出传送器上，同时，构造简单且能够缩短夹头的移动距离和产品袋的移送距离。

用于解决问题的方案