[发明专利]路面整修机

说明书

技术领域

本发明涉及权利要求1前序部分所述的路面整修机。

背景技术

在EP 2 325 390 A中已知的路面整修机中，液压比例阀技术用于运动每个可伸展熨平板部，以能够根据需要和可选地负载独立地改变运动速度，如在摊铺操作中，需要表面中整洁的外周边缘调节，或必须在路面整修机的摊铺行进速度无任何显著的改变的情况下驱除障碍物。通过比例阀技术，因比例磁体调节通过响应控制电流值决定速度的液压油量，故运动作动器的速度原则上可连续变化。比例磁体的控制器合适地设置在每个熨平板的一个外部控制台中，例如在可伸展熨平板部处，从而使站在熨平板平台上并随其行进或靠近熨平板行走的通过视觉检查可伸展熨平板部外端的操作者能够进行相应地操纵。尽管用于可伸展熨平板部运动作动器的比例阀技术承诺表面质量的显著提高，但是在实践中，控制器的运行振动，和/或伴随的操作者和外部控制台之间的相对运动，以及其他情况，导致了预料之外的问题的产生，并加重了控制器的合理且精确的操纵，进而是可伸展熨平板部的速度控制。

从US 5 362 176 A中已知的路面整修机，其中可伸展熨平板部的运动作动器并非通过比例阀技术而是通过黑-白阀技术进行液压控制，也即在恒定的运动速度下只能获得开/关速度控制。例如，自动系统可提供摊铺表面的整洁边缘调节，其通过地面扫描传感器和具有双控制继电器的定时/延迟控制部运作。根据地面扫描传感器的信号，激活控制继电器，其自动地调节用于各个运动作动器的黑-白磁体的控制电流。由于运动作动器只能够以一个速度驱动，因此路面整修机的摊铺行进速度必须为整洁调节或驱除障碍物进行相应变化，可选地涉及表面质量的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供开始部分所述类型的在熨平板中具有比例阀技术的路面整修机，其对于摊铺操作实践而言更合适且更易于操纵。

该目的通过专利权利要求1的特征而实现。

由于控制器的作动装置在运动路径中产生至少一次可为操作者察觉的运动阻力的增加或减小，这表示或是预定速度，或是在可伸展熨平板部的运动作动器的两个不同速度之间的转换，独立于作动装置的运行振动和/或操作者和作动装置之间的相对运动，操作者立即得到通知，而无需观察作动装置，其要么还未到达或已经到达运动作动器的预定速度，要么其还未到达或已经到达运动作动器的两个不同速度之间的转换。这样，操作者得以允许在摊铺操作中以触觉和用户友好方式更好地采用比例阀技术。他将知道运动传动装置将在低速或在低速范围内运行多久，且当运动作动器高速或在高速范围内运行时他将感知到，因此其可以更好地使作动装置的操纵适应于运行情形，例如获得整洁的外周边缘调节和/或驱除障碍物，而不必为此改变路面整修机的摊铺行进速度。当然，在作动装置的运动路径上可以产生运动阻力的几次增加，从而使得运动路径由操作者记录或以触觉方式分为单独的段。在最简单的情形下，运动作动器以一个速度驱动，直至产生运动阻力的相应增加，在运动阻力的该增加超出之后，其将在第二更高速度下驱动。这对于摊铺操作的大多数运行情形是足够的。作为替代，运动作动器的速度当然可以连续增加，直至产生运动阻力的增加，即使在该运动阻力增加之后，其仍然可以连续地增加，或相反。在作动装置在相反运动方向上作动之后，作动装置将产生反作用，操作者将清晰地察觉到运动阻力的显著减小，示意其从较高的速度范围回到了较小的速度范围。

在一个合适的实施方式中，作动装置装有至少一个机械步进锁定设备。该锁定设备可以产生运动阻力的增加或减小，或者在运动路径中产生多次增加或减小。甚至可以想象，例如甚至通过锁定的位置，将运动路径分为几个可清晰察觉的部分区间。

在一个合适的实施方式中，作动装置是旋钮，操作者在预定运动路径上在零位和最大位置之间将其旋转。这是一个符合人体工程学有利的和合乎逻辑的方案。旋钮呈一个线性的速度变化，或一个根据预定规律的速度变化，或将旋转路径数字地分为至少两个速度范围。

在其他合适的实施方式中，作动装置可以是滑动式控制器或操纵杆或按钮，其也可为用户友好操纵而以触觉方式向操作者指示信息。

在一个合适的实施方式中，作动装置的至少一个运动阻力的可察觉增加可以在运动路径中就其值和/或位置而调节。在这种方式中，可以实现针对不同摊铺条件的调节。

在结构简单和故障安全的方式中，步进锁定设备包括至少两个以重叠或连续方式作用的双腿弹簧。该方案尤其适用于具体化为旋钮的作动装置中。在操纵过程中，双腿弹簧可以张紧或逐渐松开，可以说具有可清晰察觉的压力点，并限定出一个或几个弹簧阶段。