[发明专利]一种变速器多轴拼装机

说明书

技术领域

本发明属于变速器装配线装配技术领域，具体地说是一种变速器多轴拼装机。

背景技术

汽车变速器中有输入轴、输出轴、中间轴及各档位的拨叉轴等轴组件，通过拨叉轴的拨动来调整输入与输出轴组件不同齿轮之间的啮合，最终实现变速。在变速器的装配过程中就需要将各种轴组件从分装线转运到主装配线上，然后统一啮合装配在变速器壳体上。这个装配过程在目前的装配线中是通过人工搬运各个轴组件，分别对齿组装或者是利用简单工装合并多个轴组件来实现的，这种装配过程影响装配精度与效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种变速器多轴拼装机。该变速器多轴拼装机能够方便装配过程，提高装配精度和效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

包括拼装装置和定位装置，其中拼装装置将齿轮啮合装配后的各轴组件夹持到装配线变速器壳体上方，所述拼装装置和定位装置定位连接，所述拼装装置通过定位装置导向、向下移动，将各轴组件对应变速器壳体上的各轴装配孔进行装配。

所述拼装装置包括机体、模板、气缸及夹爪，其中模板设置于机体的上端内侧，所述模板上设有与齿轮啮合装配后的各轴组件的各轴轴端相对应的定位孔，所述机体的外侧设有至少两个气缸，各气缸的输出端穿过机体侧壁与设置于机体内部相对应的夹爪连接，各夹爪通过气缸的驱动将各轴组件夹紧；所述机体的侧壁上设有两个用于与定位装置连接的定位套。

所述各气缸的两侧均设有两个与夹爪连接的导向轴，所述导向轴插在设置在机体上的导向套内、并可在导向套内沿轴线方向滑动。所述夹爪的形状与所夹持位置的形状相对应。所述机体的上端外侧设有拉手和开关，所述模板和夹爪的材料均采用尼龙。

所述定位装置包括定滑轮、弹簧平衡器、滑轨、定位架、定位轴、滑座及钢丝绳，其中定位架的下端安装在地基上，上端设有定滑轮，所述定位架的一侧沿竖直方向设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的一端设有与滑轨垂直的两个定位轴，所述两个定位轴与拼装装置连接；所述钢丝绳穿过定滑轮、两端分别与滑座和弹簧平衡器连接。所述滑轨的上端设有限位块。所述滑座上设有用于观察定位轴与拼装装置定位情况的后视镜。

所述定位架的下端通过用于调整整个装置的水平与高度的地脚安装在地基上。

所述拼装装置与吊挂装置连接，通过吊挂装置实现移动。

本发明具有的优点及有益效果是：

1.本发明造价及运行成本低，外观形象好。

2.本发明整个流程方便简洁，适合高水平装配生产线应用。

3.本发明运行精度高，装配质量好。

附图说明

图1为汽车变速器各种轴组件在分装线的示意图；

图2为本发明中拼装装置的俯视结构示意图；

图3为本发明中模板各定位孔示意图；

图4为本发明完成装配后示意图；

图5为图4的俯视图。

图中：①为拼装装置，其中1为5倒档拨叉轴组件，2为中间轴组件，3为输入轴组件，4为1234档拨叉轴组件，5为分装托盘，6为第一气缸，7为第一夹爪，8为机体，9为第二气缸，10为第二夹爪，11为第三气缸，12为第三夹爪，13为导向轴，14为导向套，15为电动葫芦，16为定位套，17为模板，18为变速器壳体，19为拉手；②为定位装置，其中20为定滑轮，21为弹簧平衡器，22为滑轨，23为定位架，24为后视镜，25为定位轴，26为限位块，27为滑座，28为地脚，29为钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述：

如图1所示，输入轴组件3、中间轴组件2及各档位的拨叉轴组件之间齿轮啮合装配好后，放置在分装托盘5上。

图4所示，本发明包括拼装装置①、定位装置②及吊挂装置，其中吊挂装置采用电动葫芦15，电动葫芦15挂接拼装装置①，拼装装置①通过电动葫芦15拉起将齿轮啮合装配后的各轴组件夹持到装配线变速器壳体18的上方，将拼装装置①和定位装置②定位连接，拼装装置①通过电动葫芦15下移、并由定位装置②导向，将各轴组件对应变速器壳体18上的各轴装配孔进行装配。