[发明专利]可伸缩的起重臂以及具有该可伸缩的起重臂的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于起重机、尤其是车载起重机的可伸缩的起重臂，具有至少一个悬臂和至少一个相对于悬臂可伸缩运动的滑移节延长部以及至少一个设置在起重臂中的液压导管，该液压导管用于能固定在起重臂上且能液压操作的作业设备，其中，液压导管至少具有一个第一管道和一个能相对第一管道移动的第二管道，其中，为了对起重臂长度变化的影响进行补偿而构造有从第一管道和/或第二管道到至少一个设置在起重臂内部的油补偿空间的连接机构。

此外，本发明还涉及一种具有至少一个上述类型的可伸缩的起重臂的起重机。

背景技术

从现有技术中已知很多这种用于起重机的可伸缩的起重臂。

例如1975年1月7日的文献US 3,858,396披露过这样一种可伸缩的起重臂，其中，在起重臂的内部构造有液压导管，这些液压导管可以补偿起重臂长度变化的影响。

作为在起重臂中构造设计的替代方案，经常也可将液压导管固定在起重臂上多个位置处，该液压导管通常是构造为输油软管。由于起重臂的可伸缩性以及由此产生的起重臂长度变化，同样需要使液压软管随着起重臂的长度变化而“一起成长”。这一点通常是如此解决的：当可伸缩的起重臂缩入时，使液压软管形成回环，而当滑移节延长部伸出时，该回环就在滑移节延长部的伸出过程中变小或解开。这里存在的缺点是，液压导管的这些回环在此情况下由起重臂往下悬挂，因此可能会损伤该液压导管——在起重臂操纵时或者也在滑移节延长部伸出或缩入时。

发明内容

本发明的目的是，提供一种相对现有技术有所改善的用于起重机的可伸缩的起重臂。

上述目的通过具有权利要求1所述特征的可伸缩的起重臂得以实现。

通过将第一管道、第二管道和油补偿空间构造在滑移节延长部的内部，达到了：可以实现一种非常紧凑的起重臂——相对现有技术(US 3,858,396)而言，在该现有技术中，起重臂构造得很大，因为管道和油补偿空间是设计在滑移节延长部与悬臂之间，而不是在滑移节延长部自身之中。

通过使用管道件，也可以避免使用软管时所出现的缺点。例如为驱动收割机需要有很高的压力和体积流量(Litermenge)，这样，在使用软管时就导致非常大的尺寸。这一点又导致软管的弯曲半径增大，从而需要更大型的起重臂，以容许该弯曲半径。相反，如果为了能使用更小型的起重臂而低于额定弯曲半径，则软管的使用寿命就大大缩短。这样就导致用于更换软管的起重机停工时间增加，同样也导致更高的材料和成本费用。而使用管道件就不会出现上述情况，这是因为管道件适合承受大的压力。

各从属权利要求中限定了本发明的其他有利实施方式。

业已证明特别有利的是，油补偿空间构造为其容积可变，从而，在第一管道相对于第二管道的每个移动位置中，第一管道、第二管道和油补偿空间的总空间容量都同样大。

通过油补偿空间在其容积方面可变的构造设计，可以实现：在滑移节延长部的任意伸出位置，液压导管内的压力均能保持恒定，这是因为-按总和计算-第二管道、第一管道和油补偿空间的总空间容量始终保持不变。

此外可以优选地设计如下，即油补偿空间构造为其形状可变，从而，在第一管道相对于第二管道的每个移动位置中，该油补偿空间改变其纵向长度。由此可以实现：油补偿空间随着伸出的起重臂而加大其长度，或者随着缩入的起重臂而减短其长度。

可以特别优选地设计如下，即油补偿空间构造在液压导管内或液压导管上。该措施可有助于实现紧凑的结构方式。

业已发现特别有利的是，该起重臂具有至少一个用于使滑移节延长部相对于悬臂运动的滑移节缸。

根据一个优选实施例，可以设计如下，即该液压导管一方面固定在悬臂上并且另一方面固定在滑移节延长部上。通过将液压导管构造设计为一方面在悬臂上有固定点并且另一方面在滑移节延长部上有固定点，可以实现：起重臂通过滑移节缸进行的长度变化直接造成液压导管发生长度变化。

此外可以优选地设计如下，即该滑移节缸构造在滑移节延长部的内部。特别是通过滑移节缸在滑移节延长部内部的构造设计，可以实现非常紧凑的起重臂，在此情况下另外可产生如下优点：由于滑移节缸位于起重臂的内部，因而还保护了该滑移节缸本身免受机械影响。

业已发现特别有利的是，液压导管固定在滑移节缸上。这样，液压导管便与滑移节缸一起共同移行。

业已证明特别有利的是，在滑移节延长部的内部构造有两个液压导管。这一点可同样有助于实现紧凑的起重臂。