[发明专利]一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种跟踪装置，具体涉及一种用于矩阵式镜组的定向反射的跟踪装置。

背景技术

目前矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其跟踪精度都比较低。跟踪机构目前主要有：1、光电跟踪，利用光敏电阻在光照时阻值发生变化的原理，使电机带动反射镜转动完成跟踪。光电跟踪精度高，结构设计简单；但受天气影响较大，例如多云天气会试图跟踪云层边缘的亮点，电机往复运行，造成了能源的浪费和部件的额外磨损。2、定时跟踪：根据太阳在天空每分钟的运动角度，计算出太阳能聚光器每分钟应转动的角度从而确定出电机的转速，使得聚光器根据太阳的位置而相应变动。这种方法采用程控系统，但程序跟踪本身存在许多局限性，例如安装运行前需要精确定位，出现误差后又不能自动调整。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其采用机电一体化设计，结构简单，自动化程度高，跟踪精度高，适用范围广，体积小巧，重量轻，拆装方便、便于搬运、维护，生产成本低，便于推广使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于：包括用于安装并支撑矩阵式反射镜组的支架、用于检测大气压强并判断是否是阴天和晚上的气压传感器、用于控制步进电机一和步进电机二转动的控制器、用于检测光照强度的光传感器、用于检测步进电机一转动角度的角度传感器一和用于检测步进电机二转动角度的角度传感器二，所述支架通过平键安装在所述传动轴中部，所述传动轴一端与步进电机一动力输出轴连接，所述传动轴另一端通过轴承安装在安装座上，所述安装座固定安装在回转支撑上侧，所述回转支撑固定安装在基座上侧，所述基座上端中部设置有驱动电机二，所述驱动电机二动力输出轴穿过所述回转支撑与所述安装座底部固定连接，所述气压传感器安装在所述基座外侧，所述光传感器安装在所述矩阵式反射镜组上，所述角度传感器一安装在所述矩阵式反射镜组的中轴线上，所述角度传感器二安装在所述安装座外侧，所述控制器安装在所述基座内侧，所述控制器通过数据线与所述气压传感器、光传感器、角度传感器一和角度传感器二连接。

上述的一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于：所述光传感器的数量是四个，四个所述光传感器分别安装在所述矩阵式反射镜组两条中心线的两端

上述的一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于：所述步进电机一动力输出轴与所述传动轴通过联轴器连接。

上述的一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于：所述回转支撑与所述安装座之间通过螺钉连接，所述基座上端面与所述回转支撑之间通过螺钉连接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

（1）该矩阵式镜组的定向反射跟踪装置采用机电一体化设计，结构相对简单，控制器可根据各传感器输出的信号自动控制步进电机转动，从而实现对矩阵式镜组的定向反射跟踪，自动化程度高。

（2）该矩阵式镜组的定向反射跟踪装置的跟踪精度非常高，不仅适用于矩阵式镜组的定向反射跟踪，还适用其他需要精确跟踪的装置，因而其适用范围非常广泛。

（3）该矩阵式镜组的定向反射跟踪装置体积小巧，重量轻，拆装方便、便于搬运、维护。

（4）该矩阵式镜组的定向反射跟踪装置的所有部件都非常便于生产、购买，因而其生产成本很低，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

附图标记说明:

1—矩阵式反射镜组；       2—支架；               3—平键；

4—轴承；                 5—步进电机一；         6—安装座；

7—回转支撑；             8—传动轴；             9—步进电机二；

10—基座；                11—气压传感器；        12—控制器；

13—光传感器；            14—角度传感器一；      15—角度传感器二；

具体实施方式