[发明专利]触发输入指令的方法及系统

权利要求书

1.一种触发输入指令的方法，包括：

采集标定物的空间坐标；

获取标定区域；

根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹；

根据所述运动轨迹触发输入指令。

2.根据权利要求1所述的触发输入指令的方法，其特征在于，所述采集标定物的空间坐标的步骤包括：

通过多目摄像机采集图像帧；

获取所述图像帧中的运动前景，并以运动前景作为标定物；

获取标定物在图像帧中的像素坐标，并根据该像素坐标计算标定物的空间坐标。

3.根据权利要求2所述的触发输入指令的方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹的步骤包括：

提取所述标定物中的人体手部区域；

获取所述人体手部区域的空间坐标；

根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的触发输入指令的方法，其特征在于，所述提取所述标定物中的人体手部区域的步骤包括：

获取所述对应标定物的图像帧的颜色信息；

根据所述标定物的颜色信息和空间坐标提取所述标定物中的人体手部区域。

5.根据权利要求3所述的触发输入指令的方法，其特征在于，所述根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹的步骤为：

提取所述人体手部区域中的指尖区域；

获取所述指尖区域的空间坐标；

根据所述指尖区域的空间坐标获取所述指尖区域在所述标定区域中的运动轨迹。

6.一种触发输入指令的装置，其特征在于，包括：

空间坐标采集模块，用于采集标定物的空间坐标；

标定区域获取模块，用于获取标定区域；

运动轨迹获取模块，用于根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹；

指令触发模块，用于根据所述运动轨迹触发输入指令。

7.根据权利要求6所述的触发输入指令的装置，其特征在于，所述空间坐标采集模块还用于通过多目摄像机采集图像帧，获取所述图像帧中的运动前景，并以运动前景作为标定物，获取标定物在图像帧中的像素坐标，并根据该像素坐标计算标定物的空间坐标。

8.根据权利要求7所述的触发输入指令的装置，其特征在于，所述装置还包括手部区域提取模块，用于提取所述标定物中的人体手部区域；

所述运动轨迹获取模块还用于获取所述人体手部区域的空间坐标，根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹。

9.根据权利要求8所述的触发输入指令的装置，其特征在于，所述手部区域提取模块还用于获取所述对应标定物的图像帧的颜色信息；根据所述标定物的颜色信息和空间坐标提取所述标定物中的人体手部区域。

10.根据权利要求8所述的触发输入指令的装置，其特征在于，所述装置还包括

指尖区域提取模块，用于提取所述人体手部区域中的指尖区域；

所述运动轨迹获取模块还用于获取所述指尖区域的空间坐标，根据所述指尖区域的空间坐标获取所述指尖区域在所述标定区域中的运动轨迹。