[发明专利]一种机械式转矩控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种机械式转矩控制装置。

背景技术

蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮互相啮合组成的交错轴间的齿轮传动，广泛应用于机床、汽车、仪器等机械或设备中，具有传动比大、传动平稳、结构紧凑、无噪音、自锁性等特点，传动过程中蜗杆与蜗轮之间的啮合作用对蜗杆产生轴向作用力，当承受载荷较大时，蜗杆与蜗轮上的啮合齿之间的压力和摩擦力也较大，容易造成接触部分温度过高甚至损坏轮齿；因此，需要一种机械式转矩控制装置，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构简单、易于实现、成本低的机械式转矩控制装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种机械式转矩控制装置，包括蜗轮、蜗杆轴，齿轮、力矩轴和数据显示器；

所述蜗杆轴包括蜗杆牙型区，为蜗杆；所述蜗杆牙型区的右侧周向设有齿条牙型区，为齿条；所述蜗杆的左侧套装有一弹簧，所述蜗轮与蜗杆相啮合；所述蜗杆轴的最右端与电机联动；

所述齿轮固接在力矩轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述数据显示器固接在力矩轴上。

进一步的，所述弹簧为碟形弹簧。

进一步的，所述数据显示器为刻度盘，所述刻度盘与所述力矩轴共轴线。

本发明具有的优点和积极效果是：采用本技术方案，实现了蜗杆轴的窜动量与刻度盘的转动角度相对应，即碟形弹簧的压缩量反应了蜗杆轴的转矩，并显示在刻度盘上，可以进一步使操作人员对整个装置的工作状态进行控制，保证整个装置在额定载荷范围内正常工作，且具有结构简单、易于实现、成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中本发明的左视图。

图中：

1.蜗杆轴  2.轴承    3.碟形弹簧

4.压板    5.力矩轴  6.刻度盘

7.蜗轮    8.齿轮

具体实施方式

下面结合附图列举一具体实施对本发明作进一步阐述。

如图1、图2所示，本实施例是一种机械式转矩控制装置，包括蜗轮7、蜗杆轴1，齿轮8、力矩轴5和数据显示器；蜗杆轴包括蜗杆牙型区，为蜗杆；蜗杆牙型区的右侧周向设有齿条牙型区，为齿条；蜗杆的左侧套装有一弹簧，蜗轮与蜗杆相啮合；蜗杆轴的最右端与电机联动；

齿轮8固接在力矩轴5上，齿轮8与所述齿条相啮合；数据显示器固接在力矩轴5上。

本实施例中，弹簧为碟形弹簧3；数据显示器为刻度盘6，刻度盘6与力矩轴5共轴线。

本实施例的工作原理：本发明是一种机械式转矩控制装置，其中蜗杆轴1在电机的带动下旋转，由于蜗杆轴1的旋向有正反，蜗杆轴1与蜗轮7啮合，因此蜗杆轴1可以通过正、反向旋转来实现轴向左右来回窜动，其中轴承2在两侧固定碟形弹簧3，当蜗杆轴1旋转时，蜗杆轴就会作用于碟形弹簧3，将碟形弹簧3压缩一定形变量，而蜗杆轴1上的齿条与力矩轴5上齿轮相互啮合，当蜗杆轴1旋转的同时，就会将蜗杆轴1的直线运动转化为力矩轴5上的刻度牌6的圆周运动，即蜗杆轴1的窜动量就可以通过刻度牌转动的角度来量化，因为碟形弹簧3在受力不变的情况下，形变量也是不变的，因此，可以通过测定碟形弹簧3的压缩量来测定蜗杆轴的轴向力，实现转矩控制。

综上所述，本发明能有效实现转矩的控制，且具结构简单、易于实现、成本低的优点。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。