[发明专利]用于驱动钻杆的驱动设备和方法

权利要求书

1. 一种用于驱动钻杆的驱动设备，所述钻杆具有外杆和内杆，具有：

- 第一旋转驱动单元，通过该第一旋转驱动单元能够经由外驱动轴以旋转方式驱动所述外杆；

- 第二旋转驱动单元，通过该第二旋转驱动单元能够经由内驱动轴与所述外杆独立地以旋转方式驱动所述内杆；以及

- 用于产生振动的振动单元，其具有能够以振动方式被驱动的振动元件，

其中

- 为了将振动传递到所述外驱动轴，所述振动元件经由第一传递单元连接到所述外驱动轴，并且

- 为了将振动传递到所述内驱动轴，所述振动元件经由第二传递单元连接到所述内驱动轴。

2. 根据权利要求1所述的驱动设备，

其中

所述第一传递单元至少具有第一枢转轴承，所述外驱动轴经由所述第一枢转轴承相对于所述振动元件以能够旋转的方式被支承，并且所述第二传递单元至少具有第二枢转轴承，所述内驱动轴经由所述第二枢转轴承相对于所述振动元件以能够旋转的方式被支承。

3. 根据权利要求1所述的驱动设备，

其中

所述外驱动轴和/或所述内驱动轴经由啮合齿系统以能够轴向移位的方式支承在驱动元件上。

4. 根据权利要求1所述的驱动设备，

其中

所述旋转驱动单元和所述振动单元的至少一个设置在公共接纳部上，并且

所述振动单元以能够轴向移动的方式支承在所述公共接纳部上。

5. 根据权利要求1所述的驱动设备，

其中

所述振动单元设置在所述第一旋转驱动单元与所述第二旋转驱动单元之间。

6. 根据权利要求1所述的驱动设备，

其中

所述第一传递单元设置在所述振动元件的第一轴向侧上，并且

所述第二传递单元设置在所述振动元件的第二轴向侧上。

7. 根据权利要求1所述的驱动设备，

其中

所述内驱动轴穿过所述振动元件。

8. 根据权利要求1所述的驱动设备，

其中

所述振动元件包括轴承座，所述第一传递单元和/或所述第二传递单元设置在所述轴承座的外圆周上。

9. 根据权利要求1所述的驱动设备，

其中

设置有致动器，通过该致动器能够相对于所述内驱动轴轴向地调节所述外驱动轴。

10. 根据权利要求9所述的驱动设备，

其中

所述致动器具有定位缸和/或齿条。

11. 根据权利要求1所述的驱动设备，

其中

所述第一传递单元和/或所述第二传递单元设计为传递振动和扭矩两者。

12. 一种用于尤其借助根据权利要求1所述的驱动设备驱动具有外杆和内杆的钻杆的方法，其中

- 通过第一旋转驱动单元经由外驱动轴以旋转方式驱动所述外杆，

- 通过第二旋转驱动单元经由内驱动轴与所述外杆独立地以旋转方式驱动所述内杆，并且

- 通过振动单元产生振动，

其中

由所述振动单元产生的振动经由第一传递单元传递到所述外驱动轴，并且经由第二传递单元传递到所述内驱动轴。