[发明专利]一种推料装盒装置

权利要求书

1.一种推料装盒装置，其特征在于，包括：

一凸轮箱，包括大凸轮和小凸轮，所述大凸轮和小凸轮同轴连接，设置凸轮箱一侧的链轮和输入轴将动力传递到大凸轮和小凸轮，与小凸轮固定连接的短推杆以及与大凸轮固定连接的长推杆均与导轨箱体连接，

一固定于凸轮箱上的导轨箱体，包括导轨箱内设置有带动执行机构滑动的轴承，所述轴承连接有长推杆，所述短推杆通过固定块连接凸轮箱，所述短推杆还与设置凸轮箱内的第一气缸连接，短推杆的运动带动长推块运动，然后长推块带动芯轴，芯轴在套筒中做轴向运动，

一执行机构，包括将产品推进纸盒的安放机构以及卡住纸盒口的U型块，所述安放机构包括连接套筒的长推块，以及嵌套套筒内的芯轴，芯轴的端部通过第一固定块固定有直线轴承和第一摇杆机构，直线轴承伸出端安装有产品进仓推进块，直线轴承中间垂直于伸长方向有固定轴，与第二固定块连接在一起，并且能够相对轴向运动，第二固定块下部安装有“L”型扒手，所述第二固定块与第一固定块均固定在芯轴上，

所述U型块设置于安放机构的一侧面，U型块连接在第二摇杆机构的工作臂下，所述第二摇杆机构连接一固定导轨箱体下方的第二气缸，控制U型块的收放。

2.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于：所述芯轴比套筒长，并且芯轴能在套筒内轴向运动。

3.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于：所述“L”型扒手两侧还安装有互相两条平行的小侧板。

4.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于：所述导轨箱体与凸轮箱接近的面安装有隔板，导轨箱体的两侧面各有两条导轨，上下分布在导轨箱体侧板上的开槽中。

5.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于：所述输入轴通过链轮把动力输入，输入轴两端通过轴承固定在凸轮箱体内两侧板上，输入轴上安装链轮的一端伸出一段用于安装链轮，链轮通过平键和紧定螺钉固定在输入轴上，并且在凸轮箱侧板外侧的安装有轴承盖。

6.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于：所述大凸轮位于凸轮箱内远离链轮的一侧，并且小部分露出凸轮箱上盖，大凸轮与凸轮箱侧板之间有轴套间隔，大凸轮内部有轨道槽，大凸轮与输入轴通过平键连接。

7.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于：所述小凸轮位于凸轮箱内靠近链轮的一侧，并且小部分露出凸轮箱上盖，小凸轮与凸轮箱侧板之间有轴套间隔，小凸轮内部有轨道槽，小凸轮与输入轴通过平键连接。