[发明专利]一种山地果园运输装置及控制方法

权利要求书

1.一种山地果园运输装置，包括电动机、减速机、货运滑车、轨道、钢丝绳和定滑轮，其特征在于，还包括驱动滚筒、旋转编码器、编码器固定座、连接法兰、联轴器以及连接螺杆；所述连接螺杆一端与驱动滚筒的内轴相接，另一端与联轴器相接；旋转编码器与编码器固定座固接，编码器连接座与连接法兰焊接成一体；联轴器用于连接旋转编码器旋转轴及连接螺杆；连接法兰与驱动滚筒固定式轴承座端盖固定连接。

2.根据权利要求1所述的山地果园运输装置，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱设置在驱动装置上，所述控制箱内设置有PLC，所述PLC包括CPU、I/O接口电路、外设接口、存储器、编程装置和电源，所述电源为PLC供电，所述I/O接口电路、外设接口、存储器以及编程装置分别与CPU连接。

3.根据权利要求2所述的山地果园运输装置，其特征在于，所述电控箱上设有故障灯、位置校正按钮、上限置位按钮和下限置位按钮。

4.根据权利要求1所述的山地果园运输装置，其特征在于，所述联轴器为柔性联轴器。

5.根据权利要求1所述的山地果园运输装置，其特征在于，所述旋转编码器为增量式旋转编码器。

6.根据权利要求1所述的山地果园运输装置，其特征在于，所述连接螺杆与驱动滚筒内的旋转轴通过螺纹连接，相连接的端面通过螺母紧固。

7.根据权利要求1所述的山地果园运输装置，其特征在于，还包括刹车器，所述刹车器设置在三相异步交流电动机与减速机之间，采用失电制动模式，当运输机在行进过程中，PLC给刹车器输出380V交流电，当运输机制动时，PLC停止给刹车器输出380V交流电，刹车器内部衔铁失电制动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的山地果园运输装置，其特征在于，还包括防钢丝绳松传感器和防超重传感器，所述防钢丝绳松传感器设置在驱动滚筒的下方，所述防超重传感器设置在驱动滚筒上面。

9.根据权利要求1所述的山地果园运输装置的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、首先系统启动，将电控箱上的位置校正旋钮打到设置模式，将运输机运行至轨道最高位置，按下上限置位按钮，然后将运输机运行至轨道最低位置，按下下限置位按钮，最后将位置校正旋钮打到运行模式，完成编码器定位设置；

S2、旋转编码器跟踪检测驱动滚筒的旋转相位信息，驱动滚筒的旋转轴、联轴器以及旋转编码器的旋转轴同步旋转，旋转编码器从驱动滚筒的旋转轴上获取相位信息，从而根据相位信息来确定驱动滚筒钢丝绳的收放长度，并将其以脉冲信号传输给控制箱内的PLC；

S3、PLC对相位信息进行加减记录，并按照步骤S2中的设定记录运输机上行停止及下行停止的相位信息；

S4、PLC将已设定的相位信息与运输机运行时的相位信息进行匹配，当相位信息不符，山地果园钢丝绳牵引运输机继续维持其运输状态，直到相位信息相匹配，PLC通过输出交流控制信号控制刹车器刹车，促使运输装置停止其运输状态。

10.根据权利要求9所述的山地果园运输装置的控制方法，其特征在于，步骤S4中，当出现钢丝绳出现断裂松脱或者运输机出现超载情况，驱动滚筒会失去平衡，触碰到防钢丝绳松传感器或超载传感器，PLC则输出交流控制信号控制刹车装置，制动运输机，同时警示灯闪烁状态警报运输机出现问题。