[发明专利]一种列车定位与测速方法及系统

权利要求书

1.一种列车定位与测速方法，其特征在于，包括：

在轨道旁设置无源信标；所述无源信标的间距由定位的精度要求决定；

判断列车是否发生接入点切换，如果是，则执行后续步骤；

根据发生接入点切换后，列车经过的首个无源信标的位置和相邻两个无源信标的间距，计算列车的当前位置；

根据列车经过最近无源信标与次近无源信标的时间间隔和所述最近无源信标与次近无源信标的间距，计算列车的当前运行速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断列车是否发生接入点切换，包括：

从接入点发送的信号中获取该接入点的特征ID；

比较获取到的特征ID与存储的当前特征ID是否相同，若不同，则发生接入点切换；

将所述获取到的特征ID作为当前特征ID进行存储。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：记录从发生接入点切换至当前时刻，列车经过的无源信标的个数n。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据发生接入点切换后，列车经过的首个无源信标的位置和相邻两个无源信标的间距，计算列车的当前位置，包括：

在电子地图中查询发生接入点切换后，列车经过的首个无源信标的位置，以及列车经过的第i个无源信标和第i-1个无源信标的间距d_i；其中，i=2，3，……，n；

计算所述d_i与所述首个无源信标的位置之和，并将计算结果作为列车的当前位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据列车经过最近无源信标与次近无源信标的时间间隔和所述最近无源信标与次近无源信标的间距，计算列车的当前运行速度，包括：

记录列车经过第j个无源信标时的时刻t_j；其中，j＝1，2，……，n；

根据所述t_j，计算列车经过当前最近无源信标和次近无源信标的时间间隔△t；其中，所述最近无源信标为第n个无源信标，所述次近无源信标为第n-1个无源信标，所述△t=t_n-t_n-1；

在电子地图中查询所述第n个无源信标与所述第n-1个无源信标的间距△d_n；

计算所述d_n和△t的比值，并将计算结果作为列车的当前运行速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断得到列车发生接入点切换后，和/或，当计算得到的所述当前位置或当前运行速度无效时，所述方法还包括：删除已记录的与无源信标相关的所有信息，并重新判断是否发生接入点切换。

7.一种列车定位与测速系统，其特征在于，包括：信标设定单元、切换判断单元、定位单元和测速单元；

所述信标设定单元，用于根据定位的精度要求确定设置于轨道旁的无源信标的间距；

所述切换判断单元，用于判断列车是否发生接入点切换，且当判断结果为是时，触发所述定位单元和测速单元；

所述定位单元，用于根据发生接入点切换后，列车经过的首个无源信标的位置和相邻两个无源信标的间距，计算列车的当前位置；

所述测速单元，用于根据列车经过最近无源信标与次近无源信标的时间间隔和所述最近无源信标与次近无源信标的间距，计算列车的当前运行速度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述切换判断单元包括：

ID获取单元，用于从接入点发送的信号中获取该接入点的特征ID；

ID比较单元，用于比较获取到的特征ID与存储的当前特征ID是否相同，若不同，则发生接入点切换；

ID更新单元，用于将所述获取到的特征ID作为当前特征ID进行存储。