[发明专利]洗衣机底脚感知方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机控制技术领域，特别是涉及一种洗衣机底脚感知方法及系统。

背景技术

洗衣机底脚调整的好坏与否对洗衣机工作时的振动噪音有比较大的影响，特别是在高转速运行下。现有洗衣机底脚调整方法一般采用手动调整，没有相关数据反映调整的好坏，而且手动调整对于部分用户会由于经验缺乏而相对困难。为减小底脚对整机工作振动噪音的影响，现有技术一般从底脚结构上考虑，尚没有通过控制算法来实现自动调整洗衣机底脚。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种洗衣机底脚感知方法及系统以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动调整洗衣机底脚的洗衣机底脚感知方法及系统。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

一种洗衣机底脚感知方法，所述方法包括以下步骤：

S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值；

S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值；

S3、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4；

S4、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S2具体为：

内筒旋转一圈每个底脚采集得一组压力值数据，获取该组压力值数据的最大值、最小值、平均值以及最大值与最小值的差值，根据最大值、最小值、平均值以及最大值与最小值的差值求得感知值。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S2还包括：

内筒旋转一圈得到一个感知值，循环若干次，得到若干个感知值取平均作为一次感知值。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1中的“若干底脚”至少包括两个相邻的底脚。

相应地，一种洗衣机底脚感知系统，所述系统包括：

位于洗衣机若干底脚下方的压力传感器，用于实时采集底脚上的压力值；

位于洗衣机若干底脚上方的步进电机，所述底脚上方固定设有箱壳，步进电机固定安装于所述箱壳内部，步进电机的电机轴与底脚固定连接进而实现电机轴与底脚的同步转动；

与所述压力传感器和步进电机相连的控制单元，用于计算底脚感知值并判断感知值是否在预设范围之内，同时还用于控制步进电机调整洗衣机底脚高度。

作为本发明的进一步改进，所述系统中至少两个相邻的底脚上设有压力传感器和步进电机。

作为本发明的进一步改进，所述控制单元中包括控制面板，用于控制所述洗衣机底脚感知系统的运行。

作为本发明的进一步改进，所述洗衣机包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机。

由以上技术方案可以见，本发明的有益效果是：

通过底脚感知反映底脚调整的好坏，使得底脚调整的好坏可量化；

通过底脚感知方法及系统调整后的洗衣机能降低整机工作时的振动噪音；

不需用户进行手动调整底脚，更加人性化、智能化，方便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中洗衣机底脚安装结构的示意图；

图2为本发明一实施方式中洗衣机底脚的结构示意图；

图3为本发明一实施方式中洗衣机底脚感知方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种洗衣机底脚感知方法，包括以下步骤：

S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值；

S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值；

S3、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4；

S4、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。

相应地，本发明还公开了一种洗衣机底脚感知系统，包括：

位于洗衣机若干底脚下方的压力传感器，用于实时采集底脚上的压力值；

位于洗衣机若干底脚上方的步进电机，底脚上方固定设有箱壳，步进电机固定安装于所述箱壳内部，步进电机的电机轴与底脚固定连接进而实现电机轴与底脚的同步转动；