[发明专利]工程机械及其控制系统和动作语音控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械语音控制技术领域，特别涉及一种工程机械及其控制系统和动作语音控制系统。

背景技术

起重机等工程机械的作业环境通常比较恶劣，并需要完成多种动作。现有技术中，操作人员一般通过手柄、拉杆或者按键等实施操作，使工程机械控制器执行相应动作指令，从而使执行机构实现相应动作。

但这种方式的操作频繁、复杂，工作强度较大，操作体验不佳，并且对于某些操作还需特别依赖于经验的积累，从而直接或者间接地增加了用户的使用成本。

因此，针对现有的工程机械动作操控方式进行改进，以便进一步满足用户需要，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种工程机械及其控制系统和动作语音控制系统，进而实现通过语音控制工程机械的动作，降低操作人员的工作强度，提高操作体验，为用户节省额外成本。

第一方面，本发明提供了一种用于工程机械的动作语音控制系统，所述动作语音控制系统包括语音输入设备和语音识别处理设备，所述语音识别处理设备上预设有语音控制命令库，所述语音控制命令库包含有动作语音代码和动作执行代码，所述动作语音代码与所述动作执行代码一一对应，所述语音识别处理设备进一步包括：解析模块，与所述语音输入设备信号连接，用于将所述语音输入设备接收的动作语音信息解析为动作语音代码；比对确定模块，与所述解析模块信号连接，用于将解析后的动作语音代码与所述语音控制命令库中的动作语音代码进行比对，并确定是否发生匹配；发送模块，与所述比对确定模块信号连接，用于在发生匹配时将匹配的动作语音代码对应的动作执行代码发送给工程机械控制器。

进一步地，所述语音输入设备为麦克风。

进一步地，所述语音识别处理设备还包括：存储模块，用于存储动作执行代码；绑定生成模块，与所述存储模块和所述解析模块信号连接，用于将所述解析模块对绑定用户的动作语音信息解析后得到的动作语音代码与所述存储模块中的动作执行代码一一对应绑定，并生成所述语音控制命令库。

进一步地，所述语音识别处理设备包括扫描生成模块，与所述存储模块和工程机械控制器信号连接，用于扫描工程机械控制器中的工程机械动作，并生成对应的动作执行代码。

进一步地，所述工程机械的动作包括以下至少一种：起机、停机、变幅、回转、吊臂伸出、吊臂缩回、起钩、落钩、雨刮打开、雨刮关闭、收音机打开、收音机关闭、照明灯打开、照明灯关闭。

进一步地，所述语音识别处理设备还包括：语音播放模块，与所述比对确认模块信号连接，用于在发生匹配时，播放匹配的动作语音代码对应的动作语音；发送确认模块，与所述比对确认模块信号和所述发送模块信号连接，用于在动作语音播放后，供用户确认是否启用所述发送模块。

第二方面，本发明还提供了一种工程机械控制系统，该工程机械控制系统包括工程机械控制器，还包括权利要求上述任一项所述的动作语音控制系统，其中，所述发送模块动作后，所述工程机械控制器根据所述发送模块发送的动作执行代码执行对应的动作。

进一步地，所述工程机械控制器与所述发送模块通过CAN总线连接。

第三方面，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械设置有上述任一项所述的动作语音控制系统或者上述任一项所述的工程机械控制系统。

进一步地，该工程机械为起重机。

在使用过程中，操作人员可通过语音输入设备输入动作语音，语音识别处理设备将动作语音信息解析为动作语音代码，并将该动作语音代码与语音控制命令库中的动作语音代码进行比对，确定是否发生匹配，当发生匹配时，将匹配的动作语音代码对应的动作执行代码发送给工程机械控制器，由其根据该动作执行代码实施对应的动作控制，若未发生匹配，操作人员可重新输入动作语音，直至发生匹配；从上述过程可知，与现有技术相比，本发明的动作语音控制系统和工程机械控制系统能够实现通过语音控制工程机械的动作，操控灵活方便，降低了操作人员的工作强度，提高了操作体验，也为用户节省了使用成本。

本发明提供的一种工程机械设置有上述的动作语音控制系统或者上述的工程机械控制系统，由于上述的动作语音控制系统或者工程机械控制系统具有上述技术效果，因此，该工程机械也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的一种动作语音控制系统的结构框图；