[发明专利]变速器中间轴卡簧自动上料压装机构

权利要求书

1.一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，包括机体(15)、压装装置(16)及卡簧上料输送机构，其特征在于：所述卡簧上料输送机构包括安装在机体(15)上的卡簧安装机构(7)、卡持旋转机构(5)、卡簧套工装(11)、卡簧套工装定位机构(14)及中间轴举升机构(4)，其中卡簧套工装(11)定位于卡簧套工装定位机构(14)上，所述卡簧安装机构(7)设置于卡簧套工装(11)的上方，待压装卡簧的中间轴竖直设置于中间轴举升机构(4)上；待压装卡簧通过卡簧安装机构(7)套设于卡簧套工装(11)上，所述卡持旋转机构(5)将套设有卡簧的卡簧套工装(11)夹持、并输送到待压装卡簧的中间轴上方，中间轴通过中间轴举升机构(4)上升与卡簧套工装(11)定位连接，所述压装装置(16)将套设于卡簧套工装(11)上的卡簧压装到中间轴端部的卡簧槽内。

2.按权利要求1所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡簧安装机构(7)包括卡簧存料筒(9)、卡簧推爪机构(13)及限位片(10)，其中卡簧存料筒(9)的下端对称设有两个开口，所述卡簧存料筒(9)两侧开口处分别设有卡簧推爪机构(13)和取料口，所述取料口的外侧设有限位片(10)，所述卡簧套工装(11)设置于取料口的下方；卡簧存料筒(9)底部的卡簧通过卡簧推爪机构(13)推入取料口。

3.按权利要求2所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡簧存料筒(9)内设有用于导正卡簧的卡簧心轴(8)。

4.按权利要求2所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡簧推爪机构(13)包括推动气缸和推爪，所述推爪与推动气缸的输出端连接。

5.按权利要求1所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡簧套工装(11)为锥形，上端轴径小于下端轴径，卡簧套工装(11)的下端面设有定位孔。

6.按权利要求1所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡持旋转机构(5)包括夹持机构(3)、伸缩机构(2)及旋转机构(1)，其中伸缩机构(2)的一端与伸缩气缸连接，另一端与夹持机构(3)连接，所述伸缩气缸的下部与旋转机构(1)的输出端连接，所述夹持机构(3)和伸缩机构(2)通过旋转机构(1)的驱动旋转。

7.按权利要求6所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹爪和夹紧气缸，其中夹爪与夹紧气缸的输出端连接、并通过夹紧气缸的驱动实现夹紧或松开卡簧套工装(11)。

8.按权利要求6所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述旋转机构(1)包括摆缸，所述伸缩机构(2)与摆缸的输出端连接、并通过摆缸的驱动实现摆动。

9.按权利要求1所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡簧套工装定位机构(14)包括举升气缸I和顶座(12)，其中顶座(12)与举升气缸I的输出端连接，所述卡簧套工装(11)的下端与顶座(12)定位连接。

10.按权利要求1所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述中间轴举升机构(4)包括举升气缸II，待压装卡簧的中间轴竖直定位于举升气缸II的输出端、并通过举升气缸II的驱动上移与卡簧套工装(11)的下端定位连接。