[发明专利]一种超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架

权利要求书

1.一种超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架，其特征在于：

所述扫查架由若干根铝型材支柱(21)构成一个立方体基架(1)，各支柱间通过第一内六角螺栓(22)连接；

所述基架(1)上安装了两套X轴方向的运动单元(3)(16)，一套Y轴方向运动单元(11)和一套Z轴方向运动单元(7)；

所述X轴方向采用双电机驱动，通过采用相同软件指令的方式实现两套X轴方向的运动单元同步；

所述Z轴方向上通过两个尼龙块固定了一根探杆，所述探杆上通过第一连接件(25)固定有一水听器夹持装置(18)；

在所述基架(1)上还通过T形螺母固定了一个L形板(17)，所述L形板上同样通过两个尼龙块固定了一根探杆(19)，所述探杆上通过第二连接件(25)连接了一个超声相控阵换能器夹持装置(20)。

2.根据权利要求1所述的一种超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架，其特征在于：所述扫查架基架由铝型材构造，水平杆与立柱间由与第一内六角螺栓(22)相同的内六角螺栓进行穿透式连接固定，而非采用角接件连接。

3.根据权利要求1所述的一种超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架，其特征在于：所述X轴方向运动单元(3)(16)，采用整体式导轨导向，而非组合式导轨导向。

4.根据权利要求1所述的一种超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架，其特征在于：所述Y轴方向运动单元(11)采用2个“T”形Y轴支架(2)(15)支撑，每个“T”形Y轴支架(2)(15)垂直内嵌于X轴运动单元(3)(16)。

5.根据权利要求1所述的一种超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架，其特征在于：根据水听器和相控阵探头的具体形状，设计了水听器夹持装置(18)和超声相控阵换能器夹持装置(20)，并且夹持装置与探杆 的连接采用了将水听器夹持装置(18)和第一连接件(25)、超声相控阵换能器夹持装置(20)和第二连接件(25)分开设计的方法。

6.根据权利要求1所述的一种超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架，其特征在于：所述X轴方向导轨座与铝型材支柱(21)之间通过T形螺母(28)和第二内六角螺栓(29)连接。