[发明专利]集成控制式铁路公路两用车

说明书

技术领域

本发明涉及铁路公路两用车，尤其涉及一种集成控制式铁路公路两用车。

背景技术

目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业，铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业。现有技术中的铁路公路两用车多为在原有汽车底盘上简单加装铁路导向轮和高空作业平台，然后通过继电器控制铁路导向轮升降和高空作业部分的动作。铁路公路两用车各个部分电气系统相互独立，且均通过继电器控制，集成度低，系统可靠性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种集成控制式铁路公路两用车，解决现有技术中的铁路公路两用车的集成度低，系统可靠性较差的缺陷，实现铁路公路两用车集成化控制，提高其可靠性。

本发明提供的技术方案是，一种集成控制式铁路公路两用车，包括车架、车轮、导向轮和高空作业平台，所述车轮设置在所述车架上，所述导向轮通过升降架连接在车架上，所述升降架与所述车架之间设置有升降油缸，所述高空作业平台包括回转平台、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述底座固定在所述回转平台上，所述回转平台装配在所述车架上，还包括电子控制单元和液压系统，所述液压系统包括油箱、变量柱塞泵和两个负载敏感多路阀，所述变量柱塞泵的进口与所述油箱连接，所述变量柱塞泵的出口与所述负载敏感多路阀的进油口连接，两个所述负载敏感多路阀的负载感应油路通过梭阀与所述变量柱塞泵的负载敏感阀连接；所述负载敏感多路阀和所述变量柱塞泵分别通过CAN总线与所述电子控制单元连接；所述升降油缸与其中一所述负载敏感多路阀连接，所述驱动油缸与另一所述负载敏感多路阀连接。

如上所述的集成控制式铁路公路两用车，还包括应急泵和电机，所述电机与所述应急泵驱动连接，所述应急泵的进口与所述油箱连接；所述变量柱塞泵的出口通过第一单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述应急泵的出口通过第二单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述电机通过CAN总线与所述电子控制单元连接。

如上所述的集成控制式铁路公路两用车，所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述上调平油缸的另一端与所述第一链轮的边缘铰接，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条，并且所述第一链轮与所述第二链轮相同；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离。

如上所述的集成控制式铁路公路两用车，所述工作斗上设置有竖向设置的转轴，所述转轴上设置有安装支架，所述安装支架铰接在所述折叠臂上，所述第二链轮设置在所述折叠臂与所述安装支架的铰接处；所述安装支架上设置有销轴，所述销轴与所述转轴平行，所述工作斗上设置有推拉油缸，所述推拉油缸的一端铰接在所述工作斗上，所述推拉油缸的另一端铰接在所述销轴上。

如上所述的集成控制式铁路公路两用车，所述滑动臂上还铰接有第一连接板，所述折叠臂还铰接有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板铰接在一起，所述安装支架与所述第二连接板之间还铰接有折叠油缸，所述折叠油缸的一端铰接在所述第二连接板上，所述折叠油缸的另一端铰接在所述折叠臂上。

如上所述的集成控制式铁路公路两用车，所述折叠油缸与所述第二连接板的铰接处，位于所述第一连接板与所述第二连接板的铰接处的一侧。

如上所述的集成控制式铁路公路两用车，所述电子控制单元还连接有数据记录仪。