[发明专利]断绳保护装置及救生舱有效
申请号: | 201210498690.9 | 申请日: | 2012-11-29 |
公开(公告)号: | CN103010894A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 尹乐龙;李鹏飞;王振忠 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | B66B5/18 | 分类号: | B66B5/18;B66B5/12;E21F11/00 |
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地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保护装置 救生 | ||
技术领域
本发明涉及断绳保护技术领域,特别涉及一种断绳保护装置及救生舱。
背景技术
在矿山的地下巷道中设置避难硐室,是矿井应急救援中的一项重要措施,并且已经取得了多次成功的救生经验。但是在发生较大矿难时,比如大规模的塌方事故,在塌方道中清除大量的土石,往往需要几十天,甚至上百天,被困人员生还的希望可能性很小,也给营救工作带来了极大困难。
利用升降救生舱将矿井下的被困人员升井带到地面是一种新的救援方式,例如,在2010年8月在智利圣何塞铜矿发生的塌方事故,就是在被困矿工所在的避难硐室的正上方到地面之间打通一条救生通道,利用升降救生舱将硐室中的矿工营救出来。
在救援过程中,提升绳索的一端连接着起重设备,另一端连接着救生舱顶部,使救生舱沿着救生通道移动,若提升绳索发生断裂,救生舱将沿着救生通道掉落到硐室底部,这样将无法保障舱内人员的生命安全,因此,亟需为救生舱配置相应的断绳保护装置。
现有的断绳保护装置常用于提升机领域,一般采用以下两种形式:方案一,在提升机导轨的两侧的机架上设置一对偏心轮,偏心轮上的第一位置通过压缩弹簧连接于机架,提升绳索的底端连接于偏心轮的第二位置,提升绳索拉动偏心轮转动的方向与压缩弹簧推动偏心轮转动的方向相反,在正常提升时,提升绳索拉动偏心轮,使偏心轮与提升机导轨脱离接触,从而使提升机能够自由上下运动,若提升绳索断开,偏心轮在压缩弹簧的作用下压紧提升机导轨,通过偏心轮与提升机导轨之间的摩擦阻止提升机运动;方案二,提升拉杆的底端穿设于机架的底部,制动弹簧设置于提升拉杆的底端与机架的底部之间,机架的两侧设置有制动滑楔,制动钢丝绳的顶端与提升机本体固定,底端穿设于制动滑楔后延伸至提升通道的底部,当连接于提升拉杆顶端的提升绳索断开时,制动弹簧使提升拉杆向下运动,从而使制动滑楔锁紧制动钢丝绳,通过制动滑楔与制动钢丝绳之间的摩擦阻止提升机运动。
然而,上述两种方案中,制动行程有限,各零部件的尺寸精度要求较高,需要在提升机运行全长范围预定安装好导轨或者制动钢丝绳,并且由于弹簧力线性变化,在制动行程较小时,弹簧力也较小,对制动力基本没有影响,当制动行程较大时,弹簧力也较大,相应的制动力才取作用。
因此,现有的断绳保护装置难以满足救生舱的使用需要,如何为救生舱设计相匹配的断绳保护装置,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提供一种断绳保护装置及救生舱,该断绳保护装置无需全程安装导轨或者制动钢丝绳,能够实现较大的制动行程,从而有助于降低救援井尺寸以及其他零部件的精度要求,并且制动力的变化较小,制动速度快。
一方面,本发明提供了一种断绳保护装置,所述断绳保护装置包括机架以及设置于该机架上的断绳保护机构,所述断绳保护机构包括:可相对于所述机架作直线平动的制动块;第一杆件和第二杆件,所述第一杆件的第一端与所述第二杆件的第一端铰接于第一铰点,所述第一杆件的第二端铰接于所述制动块,所述第二杆件的第二端铰接于所述机架;制动弹性件,所述制动弹性件向所述第一铰点提供朝向所述制动块的轨迹延伸线的作用力;传力件,其第一端用于连接提升绳索,第二端朝向所述机架拉着所述制动块。
进一步地,所述制动块与所述机架构成移动副;和/或
所述断绳保护机构还包括第三杆件和第四杆件,所述第三杆件的第一端和所述第四杆件的第二端铰接于第二铰点,所述第三杆件的第二端铰接于所述制动块,所述第四杆件的第二端铰接于所述机架,所述制动弹性件还向所述第二铰点提供朝向所述制动块的轨迹延伸线的作用力,并且所述第一杆件和所述第二杆件位于所述制动块的轨迹延伸线的一侧,所述第三杆件和所述第四杆件位于所述制动块的轨迹延伸线的另一侧。
进一步地,所述制动弹性件为弹簧,所述弹簧的第一端连接于所述第一铰点,所述弹簧的第二端连接于所述第二铰点。
进一步地,所述第一杆件的第一端和所述第二杆件的第一端通过第一铰轴铰接,所述第三杆件的第一端和所述第四杆件的第一端通过第二铰轴铰接;所述弹簧的数目为两个,并且所述两个弹簧的第一端分别连接于所述第一铰轴的两端,所述两个弹簧的第二端分别连接于所述第二铰轴的两端。
进一步地,所述第一杆件、所述第二杆件、所述第三杆件和所述第四杆件的个数均为两个并且均为并排设置;所述第一杆件与所述第二杆件之间以及所述第三杆件与所述第四杆件之间还固定设置有加强板。
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