[发明专利]用于确定摩擦离合器的接触点的方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定摩擦离合器的在控制方面相关的接触点的方法。此外本发明涉及一种用于确定摩擦离合器的在控制方面相关的接触点的机动车控制装置。

背景技术

在机动车中日益多地应用自动的或者说自动化的变速器。在这种变速器中使用自动化的、摩擦锁合的离合器并且在必要时使用自动化的、形锁合的离合器，其中本发明涉及也被称为自动化的摩擦离合器的、自动化的摩擦锁合的离合器。

为了确保自动化的摩擦离合器的平稳的和低磨损的运行，需要尽可能准确地认识在调节参数与由摩擦离合器传递的转矩之间的关系。调节参数例如可以是所谓的离合器压力，为了关闭或打开摩擦离合器，以该离合器压力操纵所述摩擦离合器。调节参数与转矩之间的关系通常以有表征性的转矩特性曲线的形式作为调节参数的函数、例如作为离合器压力的函数存储在机动车控制装置中、例如存储在机动车变速器控制装置中，基于这样的转矩特性曲线在运行中操纵摩擦离合器。

自动化的摩擦离合器的转矩特性曲线的一个主要的特性参数或者说主要的基准点是所谓的接触点。所述接触点也被称为摩擦离合器的触碰点或贴靠点或啮合点或接合点。

自动化的摩擦离合器的转矩特性曲线的接触点应该理解为这样的基准点，在接合的或者说闭合的方向上操纵离合器时，在该基准点上所述摩擦离合器的各摩擦元件正好贴靠，从而摩擦离合器正好开始传递最小的力矩，并且在分离的或者说打开的方向上操纵离合器时，在该基准点上所述摩擦离合器的各摩擦元件正好分离，从而通过摩擦离合器对转矩的摩擦锁合的传递正好中断。

摩擦离合器的接触点可在离合器的运行中由于摩擦离合器的磨损而移位。此外在相同构造的摩擦离合器的批量生产中可由于制造公差使相应的摩擦离合器的接触点互相偏离。

但为了确保自动化的摩擦离合器的平稳的和低磨损的运行，从现有技术已经已知自适应确定摩擦离合器的接触点。这种用于自适应确定摩擦离合器的实际接触点的方法例如从DE 102008043384A1已知。

这样自适应确定的、实际的接触点根据现有技术作为在控制方面相关的接触点使用。此外从实际中已知，由自适应确定的、实际的接触点这样确定在控制方面相关的接触点，即以恒定的偏移值换算自动化的摩擦离合器的自适应确定的、实际的接触点。该恒定的偏移值也称为后适应值。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于，给出一种用于确定自动化的摩擦离合器的在控制方面相关的接触点的新方法和一种用于确定自动化的摩擦离合器的在控制方面相关的接触点的新的机动车控制装置。

该任务通过本发明的方法解决。根据本发明提供一种用于确定机动车的摩擦离合器的在控制方面相关的接触点的方法，其中，自适应确定摩擦离合器的实际的接触点，以与摩擦离合器的弹性相关的修正值对实际的接触点进行换算，以确定摩擦离合器的在控制方面相关的接触点。

通过本发明首次建议，以与摩擦离合器的弹性相关的修正值对自动化的摩擦离合器的自适应确定的、实际的接触点进行换算，以这样确定摩擦离合器的在控制方面相关的接触点。由此首次可能的是，在确定在控制方面相关的接触点时，考虑自动化的摩擦离合器的通过公差引起的刚性或弹性的偏差。由此自动化的摩擦离合器的显著较平稳和较低磨损的运行是可能的。

优选所述修正值与自动化的摩擦离合器的所述自适应确定的实际的接触点相关地并且与自动化的摩擦离合器的自适应确定的转折点相关地自适应确定。当修正值与摩擦离合器的自适应确定的实际的接触点相关地并且与自动化的摩擦离合器的自适应确定的转折点相关地确定时，可特别有利地自适应确定所述修正值。

自动化的摩擦离合器的所谓转折点是自动化的摩擦离合器的转矩特性曲线的除接触点之外的另一个基准点，转折点应该理解为转矩特性曲线的这样的基准点，在该基准点上，在调节力矩、例如离合器压力的确定变化时，存在由摩擦离合器传递的转矩的确定转矩变化。因此转矩特性曲线在转折点上具有确定的梯度。

在自动化的摩擦离合器的相对弹性的离合器特性中，转折点在转矩特性曲线中具有与接触点相对较大的间隔，相反，在相对刚性的离合器特性中，转折点在摩擦离合器的转矩特性曲线中具有与接触点相对较小的间隔。