[发明专利]螺纹式直线超声电机

权利要求书

1.一种螺纹式直线超声电机，其特征在于，包括定子和转子，其中，所述定子包括定子基体和粘贴在定子基体上的纵振压电片和扭振压电片，所述定子基体为，在中空圆柱体上切出均布的四个平面，用于粘贴纵振压电片和扭振压电片，所述纵振压电片和扭振压电片均对称安装，成对使用；所述转子贯穿于定子，并通过转子的外螺纹与定子上的两个螺纹驱动端的内螺纹相配合；所述纵振压电片和扭振压电片在定子上激励出纵振和扭振的复合振动，使得定子螺纹驱动端上的质点运动轨迹为椭圆，定子通过摩擦驱动转子旋转，并将旋转运动转化为直线运动。

2.根据权利要求1所述的螺纹式直线超声电机，其特征在于，所述定子通过纵振压电片和扭振压电片的激励，形成一阶纵振和二阶扭振的复合振动模态作为工作模态，所述一阶纵振模态和二阶扭振模态频率接近，用同一频率激励信号对电机进行激励，从而在定子上激励出的纵、扭振动的相位差接近90度。

3.根据权利要求2所述的螺纹式直线超声电机，其特征在于，所述扭振压电片，其上表面电极分成左右两部分，下表面被完整电极，扭振压电片左右两部分极化方向相反，施加相同的交变激励信号，贴在定子基体的两侧，单片使用时，在扭振压电片上激励二阶弯曲变形，成对使用时则将扭振压电片的弯曲变形转化为定子基体的二阶扭转变形。

4.根据权利要求2所述的螺纹式直线超声电机，其特征在于，所述纵振压电片沿厚度方向极化，其上、下表面被完整电极，且与定子基体粘接在一起，贴在定子基体的两侧，成对使用时，施加相同的交变激励信号，从而在定子基体上激励出一阶纵振变形。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的螺纹式直线超声电机，其特征在于，所述转子的外螺纹牙型为三角形、梯形、矩形或圆弧形。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的螺纹式直线超声电机，其特征在于，所述定子和/或转子上设有摩擦副。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的螺纹式直线超声电机，其特征在于，所述纵振压电片和扭振压电片为压电陶瓷材料或压电单晶。