[发明专利]一种缆绳长度的测量装置、方法及船用绞车

权利要求书

1.一种缆绳长度的测量装置，所述装置包括处理器，其特征在于，所述装置还包括速度传感器和计数器；

所述速度传感器，用于实时检测转动至预定位置的传动齿轮上的齿；所述预定位置位于所述传动齿轮上的齿的转动轨迹上；

所述计数器，用于记录预定时间内，经过所述预定位置的所述传动齿轮的齿的总齿数；

所述处理器，用于根据所述总齿数和预设值计算出收缆或放缆长度；所述预设值包括卷筒直径、卷筒长度、缆绳直径、缆绳总层数、最外层缆绳圈数、缆绳总长、以及传动齿轮的齿数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器用于，

计算卷筒上的剩余缆绳的层数N_r=[C+(N-1)*L/d-P/T]d/L；

计算剩余缆绳中满层的缆绳总长为L_syzc，

L_syzc=2.85*（N_r-1）*{D+1.1d[0.134+0.866*（N_r-1）]}*L/d；

计算剩余最外层缆绳长度L_syzwc，

L_syzwc={[C+(N-1)*L/d-P/T]-(N_r-1)*L/d]}*π*[D+d+(N_r-1)*3d];]]>

计算放缆或收缆长度L_sf＝L_t-L_syzc-L_syzwc；

其中，D为所述卷筒直径，L为所述卷筒长度，d为所述缆绳直径，N为所述缆绳总层数，C为所述最外层缆绳圈数，L_t为所述缆绳总长，T为所述传动齿轮的齿数，P为所述总齿数。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器为可编程逻辑控制器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计数器为FM350-2模块。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于显示计算出的收缆或放缆长度的显示模块。

6.一种船用绞车，所述绞车包括绞车本体、分别设在所述绞车本体上的卷筒、缠绕在所述卷筒上的缆绳、驱动所述卷筒转动的动力源、将动力传递至所述卷筒的传动齿轮、以及收缆或放缆长度的测量装置，其特征在于，所述收缆或放缆长度的测量装置为权利要求1～5任一项描述的缆绳长度测量装置。

7.一种缆绳长度的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

实时检测转动至预定位置的传动齿轮上的齿；所述预定位置位于所述传动齿轮上的齿的转动轨迹上；

记录预定时间内，经过所述预定位置的所述传动齿轮的齿的总齿数P；

根据所述总齿数P和预设值计算出收缆或放缆长度L_sf；所述预设值包括卷筒直径D、卷筒长度L、缆绳直径d、缆绳总层数N、最外层缆绳圈数C、缆绳总长L_t、以及传动齿轮的齿数T。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述总齿数和预设值计算出收缆或放缆长度，包括：

计算卷筒上的剩余缆绳的层数N_r=[C+(N-1)*L/d-P/T]d/L；

计算剩余缆绳中满层的缆绳总长为L_syzc，

L_syzc=2.85*（N_r-1）*{D+1.1d[0.134+0.866*（N_r-1）]}*L/d；

计算剩余最外层缆绳长度L_syzwc，

L_syzwc={[C+(N-1)*L/d-P/T]-(N_r-1)*L/d]}*π*[D+d+(N_r-1)*3d];]]>

计算放缆或收缆长度L_sf＝L_t-L_syzc-L_syzwc。