[发明专利]一种云台垂直电机的驱动方法有效
| 申请号： | 201210497148.1 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103001563A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 武付军;刘吉祥 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 闫俊芬 |
| 地址： | 300384 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 电机 驱动 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种云台垂直电机的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)在接收到控制指令后先获取得到目前云台垂直位置的角度值；
(2)获取当前云台垂直运动状态标志位的数值以确定云台垂直运动状态；
(3)根据垂直电机的驱动电流细分表、云台垂直位置的角度值以及云台垂直运动状态重新生成新的驱动电流细分表；
(4)按照重新生成的新的驱动电流细分表驱动垂直电机移动至设定的垂直位置。
2.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述的步骤3中重新生成新的驱动电流细分表是指读取垂直电机的驱动电流细分表并乘以一个幅值调节因子Afz(θ,z)以生成新的驱动电流细分表，其中，Afz(θ,z)=A(θ)×B(z)，
3.如权利要求1或2所述的驱动方法，其特征在于，所述的步骤1中云台角度值通过云台最大垂直角度及其对应的最大电机步数和当前电机步数值来计算得出。
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