[发明专利]一种电动锚机动态制动装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及船舶设备领域，特别涉及一种电动锚机动态制动装置和方法。

背景技术

电动锚机是一种安装在船舶首艉部主甲板上，供船舶起锚、抛锚系缆用的船用设备。

电动锚机主要包括：电机、连接在电机输出轴上的滚筒、缠绕在滚筒上的锚链、与锚链一端连接的锚、控制系统以及控制手柄。在放锚时，控制手柄先给出一个速度信号，控制系统根据给定的速度信号向电机输出一个转速值，电机根据控制系统输出的转速值控制锚链进行下放。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下问题:

由于锚及锚链有重量，在下放的过程受此重量的影响会产生一个向下的加速度，使得锚下放的速度变快，导致电机被拖着加快转速，使得电机的转速值高于实际控制系统给定电机的转速值，并且电机的转速值会逐渐增大；电机的转速值高于控制系统给定的转速值后，电机会处于发电状态，而电机发电产生的电能就会反馈到控制系统中，对电机的性能、使用寿命以及控制系统的稳定性产生影响。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种电动锚机动态制动装置和方法。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种电动锚机动态制动装置，所述装置包括：

用于检测锚链下放速度的测速模块、用于通过与滚筒摩擦降低所述锚链下放速度的带式制动器、用于以恒定转矩值控制电动锚机转动的恒转矩模块、以及用于当测速模块测得的锚链下放速度大于预设值时控制带式制动器工作的控制模块；所述控制模块分别与所述测速模块、所述恒转矩模块以及所述带式制动器电连接，所述恒转矩模块还与所述电动锚机的电机电连接。

其中，所述控制模块包括可编程逻辑控制器。

其中，所述恒转矩模块为变频器。

其中，所述测速模块为安装在电动锚机上的速度传感器。

进一步地，所述装置还包括用于设置所述预设值的设置模块，所述设置模块与所述控制模块电连接。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电动锚机动态制动方法，所述方法包括：

以恒定转矩值控制电动锚机的电机转动；

检测锚链下放速度；

当测得的所述锚链下放速度大于预设值时，打开带式制动器以降低所述锚链下放速度。

进一步地，所述以恒定转矩值控制电动锚机的电机转动，包括：

采用变频器以所述恒定转矩值控制所述电动锚机的电机转动。

进一步地，所述方法还包括：

当测得的所述锚链下放速度小于或等于所述预设值时，关闭所述带式制动器。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过让电动锚机的电机工作在恒转矩模式下，使得锚链在整个下放的过程中可处于一个相对匀速的状态下，同时采用带式制动器对锚链下放速度增加时进行减速，避免电机会处于发电状态，而造成的对电机的性能、使用寿命以及控制系统的稳定性产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的电动锚机动态制动装置结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的电动锚机动态制动方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种电动锚机动态制动装置，参见图1，该装置包括：

用于检测锚链下放速度的测速模块100、用于通过与滚筒摩擦降低锚链下放速度的带式制动器200、用于以恒定转矩值控制电动锚机的电机300转动的恒转矩模块400、以及用于当测速模块100测得的锚链下放速度大于预设值时控制带式制动器200工作的控制模块500；控制模块500分别与测速模块100、恒转矩模块400以及带式制动器200电连接，恒转矩模块400还与电动锚机的电机300电连接。

具体地，控制模块500包括：用于判断测速模块100测得的锚链速度是否超过预设值的判断单元，用于当判断单元判断锚链速度超过预设值时，打开带式制动器200的开关单元，判断单元分别与测速模块100以及开关单元电连接，开关单元还与带式制动器200电连接。相应地，当测得的锚链速度小于或等于预设值时，关闭带式制动器。