[发明专利]全自动物料存取系统

权利要求书

1.全自动物料存取系统，包括货架（1），其特征在于：所述货架（1）的前、后两侧分别设置自动取货装置（2）和自动上架装置（3），货架（1）设置有若干个由后到前向下倾斜的滑槽式托盘（4），内装货物的包装盒（13）储存在滑槽式托盘（4）上，每个滑槽式托盘（4）设有位置条码，所述的自动取货装置（2）和自动上架装置（3）均设置位置信息处理模块（17），该模块通过位置条码对需要放置货物的目标货位进行定位。

2.根据权利要求1所述的全自动物料存取系统，其特征在于：所述的位置信息处理模块（17）包括位置条码扫描单元（21）、位置数据储存单元（22）、位置信息处理单元（23），定位驱动单元（24），其中位置条码扫描单元（21）、位置数据储存单元（22）的输出端与位置信息处理单元（23）输入端连接，位置信息处理单元（23）输出端与定位驱动单元（24）输入端连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动物料存取系统，其特征在于：所述的自动上架装置（3）包括第一立架（5）、第一升降台（6）、分拣装置（7）、回转输送带（8），所述的第一升降台（6）设置上架货斗（9），上架货斗（9）可随第一升降台（6）沿所述第一立架（5）上下移动，分拣装置（7）设置在回转输送带（8）上，上架货斗（9）位于待装载位置时，分拣装置（7）的出口与上架货斗（9）的进口连接，上架货斗（9）位于目标货位时，上架货斗（9）的出口与滑槽式托盘（4）的进口连接，第一机械手（14）与位置信息处理模块（17）设置在上架货斗（9）的出口端。

4.根据权利要求3所述的全自动物料存取系统，其特征在于：所述的包装盒（13）上设有识别货物身份的身份条码，分拣装置（7）中设置货物身份识别模块（70），通过对身份条码的识别来进行货物分拣。

5.根据权利要求4所述的全自动物料存取系统，其特征在于：所述的货物身份识别模块（70）包括身份条码扫描单元（71）、清单数据储存单元（72）、信息处理单元（73），货物划拨单元（74），其中身份条码扫描单元（71）、清单数据储存单元（72）的输出端与信息处理单元（73）输入端连接，信息处理单元（73）的输出端与货物划拨单元（74）连接。

6.根据权利要求4或5所述的全自动物料存取系统，其特征在于：还包括主控装置（15），所述主控装置（15）的输出端分别与清单数据储存单元（72）和位置数据储存单元（22）的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的全自动物料存取系统，其特征在于：所述的主控装置（15）的输入端与短程通信模块（16）连接。

8.根据权利要求7所述的全自动物料存取系统，其特征在于：所述的第一升降台（6）上设置盘点装置（18），所述盘点装置（18）包括相互连接的探杆（19）与探杆驱动模块（20），探杆驱动模块（20）还与主控装置（15）双向连接。

9.根据权利要求1所述的全自动物料存取系统，其特征在于：所述的自动取货装置（2）包括第二立架（10）、第二升降台（11），所述的第二升降台（11）设置取货货斗（12），取货货斗（12）可随第二升降台（11）沿所述第二立架（10）上下移动，取货货斗（12）位于目标货位时，取货货斗（12）的进口与滑槽式托盘（4）的出口连接，取货货斗（12）的进口端设置第二机械手（16），取货货斗（12）的进口端还设置位置信息处理模块（17），该模块对需要取货的目标货位进行定位，位置信息处理模块（17）与主控装置（15）连接。

10.根据权利要求1所述的全自动物料存取系统，其特征在于：所述滑槽式托盘（4）、回转输送带（8）、上架货斗（9）、取货货斗（12）的宽度相同，均与包装盒（13）的宽度相适应。