[发明专利]植物自动生产设备及其方法

说明书

技术领域

本发明为提供一种植物自动生产设备及其方法，特别是指一种节省人力和耕地且主动移动植物至特定位置的植物自动生产设备及其方法。

背景技术

目前，农业人力日趋难求，且耕地面积日益减缩，并因温室效应引发全球气候异常，导致农业的经营相对困难，但人们对农产品的需求却日益增加，因此使农业自动化来节省人力，为全球共同研发的目标。

现有用于栽培植物的温室，多是在温室空间的地面上直接架设多数支撑架，且将多数栽培盆放置在该等支撑架上，这种传统的植物栽培，是以平面式培育，所需要的植栽面积相当大，不仅产能有限，且相对地造成生产成本过高，在培育过程中，虽可于支撑架结合自动洒水系统、照明设备等机械化设施以节省人力，但采收时仍需由采收人员往各植物逐一移动，且对植物逐一进行采集，并同时逐步将该些采集的产物搬运移动和集中，不仅耗时、效能差且人力成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种植物自动生产设备及其方法，达到朝立体化发展以节省平面的耕地面积，藉由自走装置主动移动，使采收、种植及管理更为简便，进而节省人力。

为达上述目的，本发明主要结构包括有至少一旋转运输装置，且旋转运输装置一侧处层设有复数缓冲单元，并该些缓冲单元背离该旋转运输装置的至少一侧处连接有复数生长单元，而旋转运输装置供运送至少一自走装置，且该些缓冲单元供自走装置移动，并该些生长单元供自走装置排列设置；而当欲利用本发明进行生产时，先于自走装置上栽种欲采收的植物，且自走装置运行进入旋转运输装置，并旋转运输装置旋动运送自走装置，而自走装置至预定的缓冲单元的一侧时，依设定进入缓冲单元且向生长单元移动，并于各生长单元上排列设置及等待植物生长，而植物生长完成后，自走装置经缓冲单元往旋转运输装置运行移动以利采收，藉此令本发明达到节省人力和耕地且主动移动植物至特定位置的实用进步性。

本发明为一种植物自动生产设备，包括：

至少一自走装置，该些自走装置为主动式移动的自走装置；

至少一旋转运输装置，该旋转运输装置供运送该自走装置；

复数缓冲单元，该些缓冲单元层设于该旋转运输装置一侧处，且该些缓冲单元供该自走装置移动；

复数生长单元，该些生长单元分别与该些缓冲单元背离的旋转运输装置的至少一侧处连结，且该些生长单元供复数自走装置排列设置。

其中该旋转运输装置环绕设置有复数载座单元，且该些载座单元供乘载和运送该自走装置。

其中该些缓冲单元于邻近该旋转运输装置的侧处分别设有至少二个与该些载座单元相对应的出入口。

其中该旋转运输装置于背离的该些缓冲单元的侧处，设有至少一与该些载座单元相对应设置的工作单元。

其中该旋转运输装置、该些缓冲单元及该些生长单元容设于一生长室内，且该工作单元延伸凸出该生长室，并该工作单元容设于一作业室内。

其中该生长室内设置有至少一灯具组、至少一照度感测装置、至少一洒水装置、至少一营养液补充装置、至少一干湿温度感控装置及至少一监测摄影装置，且该灯具组、该照度感测装置、该洒水装置、该营养液补充装置、该干湿温度感控装置、该监测摄影装置及该自走装置信息连结有一设置于该作业室内的控制中心。

其中该工作单元、该些载座单元、该些缓冲单元及该些生长单元进一步于至少一侧处设有至少一与该自走装置相配合的轨道。

本发明为一种植物自动生产设备的方法，该植物自动生产设备的方法为依照下列步骤进行： 

（a）依照欲栽种的植物种类及数量选择所需的至少一自走装置，且设定该自走装置移动路线及排列设置位置；

（b）于该自走装置种植该植物后，驱动该自走装置使其经至少一旋转运输装置分别运送至层设于该旋转运输装置一侧处的复数缓冲单元；

（c）该自走装置沿着该些缓冲单元运行移动，进入分别与该些缓冲单元背离该旋转运输装置侧处连结的复数生长单元； 

（d）该自走装置于该些生长单元上排列设置直至该植物生长完成；

（e）该自走装置分别延着该些生长单元、该些缓冲单元及该旋转运输装置移动，以回归供采收植物，并整理及回收该自走装置以利下次循环种植。

其中该些缓冲单元及该些生长单元设置于一生长室内，且该生长室内设置有至少一灯具组、复数照度感测装置、至少一洒水装置、至少一营养液补充装置、至少一干湿温度感控装置及至少一监测摄影装置，并该灯具、该些照度感测装置、该洒水装置、该营养液补充装置、该干湿温度感控装置、该监测摄影装置及该自走装置与一控制中心信息连接。