[发明专利]视差图的中值滤波匹配误差校正方法和实施该方法的电路

权利要求书

1.一种视差图的中值滤波匹配误差校正方法，其特征在于包括以下步骤：

首先对模板窗矩阵的列或行元素同时排序；再对排序后矩阵的行或列元素同时排序，最后对对角线上的元素排序，获得中值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在中值滤波之前，选择模板窗的空洞点个数n 小于预设值进行中值滤波，空洞点个数n 大于或等于预设值不作处理，直接输出原视差图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在获得视差图中值后，检查视差坐标在参考图像上的匹配点u_ref是否在参考图像内，若是，将输入进来的参考图像像素拷贝到对应的目标图像上；若不是，则舍弃中值a，保留模板窗中原来点的视差值，同时不拷贝参考图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：对图像视差图像边缘行数据不作处理，直接输出。

5.一种实施权利要求1所述方法的电路，其特征在于：包括大于1的奇数个列排序比较器、与列排序比较器相同数量的行排序比较器、以及1个对角线排序比较器；

列排序比较器的输入端口分别输入模板窗矩阵各列元素值，列排序比较器的输出端口依据从小到大的次序分别连接对应的行排序比较器，从小数行排序比较器到大数行排序比较器的输出端中分别引出从大大到小或者从小到大的一个数据端口连接对角线排序比较器的输入端，对角线排序比较器输出端的一个中间数据端口为输出口。