[发明专利]一种电动汽车制动能量回收自适应控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车制动能量回收自适应控制方法，该方法设置一整车控制器、一负责检测电动汽车电池状态的电池管理系统装置、一电机控制器及一安装于电动汽车制动踏板上的角度位置传感器；所述整车控制器分别与该电池管理系统装置、电机控制器、角度传感器连接，其特征在于：

该方法具体包括如下步骤：

步骤10、踩踏电动汽车的制动踏板后，整车控制器根据电池管理系统装置反馈的当前电池的电压及电流判断电池是否故障；若电池无故障，依据该电池的荷电状态、温度计算该电池的充电功率；若电池为故障，依据该电池的最高电压、最大充电电流确定该电池的充电功率；

步骤20、整车控制器根据所述步骤10中的充电功率及该电机控制器反馈的电机转速得到一用于检视该电池所能承受充电能量大小的充电扭矩值；

步骤30、整车控制器根据该电机控制器反馈的电机温度及所述步骤20中的电机转速确定该电机所能承受充电能量大小的一最大允许制动扭矩值；

步骤40、通过所述充电扭矩值及最大允许制动扭矩值得到一制动系统能量回收扭矩值；

步骤50、所述角度位置传感器依据该制动踏板踩踏的角度得到一个力矩系数值K；将该力矩系数值K乘以该制动系统能量回收扭矩值得到一电机回馈扭矩值；

步骤60、所述整车控制器依据该电机回馈扭矩值控制电动汽车制动时所回收的电流，从而完成制动能量回收的控制。