[发明专利]运动目标检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种运动目标检测方法及装置。

背景技术

目前，由于智能视频监控的人工依赖性小、安全性高、漏/误报率低等优点，使得其在公共安防领域发挥着越来越重要的作用。而视频画面中的运动目标的检测、跟踪和识别更是智能视频监控中的关键性技术。

现如今，背景减除法是应用最为广泛的运动目标检测方法，它采用建立背景模型和不断更新背景模型，将当前画面帧与背景模型比对和差分，从而获得运动目标的前景图像。但是在实际的监控环境中，监控场景通常是很复杂的：如树叶的晃动、明暗不定的光线变化、不可避免的噪声干扰（如阴影）、运动目标的叠加和遮挡（如拥挤的人群），这些因素都会对运动目标图像提取造成干扰，使得运动目标的检测方法算法复杂、数据处理量大，运动目标的检测装置成本高、运行慢。

发明内容

本发明实施例提供一种算法简单、数据处理量小的运动目标检测方法，采用所述运动目标检测方法的装置成本低、运行速度快。

一种运动目标的检测方法包括：获取用户从监控场景中选取的重点监控区域；为所述重点监控区域建立背景模型；参照所述背景模型，从所述监控场景的图像帧中提取出运动目标的前景图像。

其中，所述为所述重点监控区域建立背景模型的步骤包括：采用单高斯背景建模法为所述重点监控区域建立背景模型，单高斯背景建模分为两个步骤：

步骤A.采集一段所述获取的重点监控区域固定背景视频，为所述视频建立视频序列B₀估计，即求得每个像素亮度的均值μ₀和方差μ0(x,y)=1TΣi=0T=1fi(x,y),]]>δ02(x,y)=1TΣi=0T=1[fi(x,y)-μ0(x,y)]2,]]>T为所述视频序列对应的时间长度，（x,y）为所述视频像素值，建立初始背景模型；