[发明专利]以气动方式确定元件相对于元件拾取装置的高度位置

权利要求书

1.一种确认元件拾取装置（210）在拾取元件（220）时的相对于元件（220）的适宜

高度位置的工序，该工序包括：

对处于元件（220）上方的元件拾取装置（210）的第一高度位置进行测定，并使元件拾取装置（210）的吸气道（212）内出现低压；

将元件拾取装置（210）朝元件（220）移动；

在元件拾取装置（210）移动的过程中测量气动强度（pneumatische Gr??e），该气动强度对吸气道（212）中的气流具有指示作用；

识别测得的气动强度的变化，这种变化可体现出吸气道（212）中的气流（315）所受到的抑制；

确定气动强度发生变化时元件拾取装置（210）的第二相对高度。

2.一种如权利要求书1所述的工序，还包括通过元件传送装置将元件（220）运送至元件传送装置的元件拾取处（240）。

3.一种如权利要求书2所述的工序，还包括：测定元件拾取处（240）的之于控制元件拾取装置（210）活动的坐标系统的相对高度位置。

4.一种如权利要求书1至3所述的工序，其中气动强度为一个压强值或者压强差的值，尤其是相对于环境压强的压强差的值。

5.一种如权利要求书5所述的工序，其中压强或压强差可由一种压强传感器（580）测得。

6.一种如权利要求书1至3所述的工序，其中气动强度即为气流（315）的强度。

7.一种使用具有一个吸气道（212）的元件拾取装置（210）、以不产生机械接触的方式拾取元件（220）的工序，该工序包括：

完成如权利要求书1至6所述的工序；

继续朝待拾取的元件（220）的方向移动元件拾取装置（210）；

在元件拾取装置（210）的尖端与元件（220）发生机械接触前，用元件拾取装置（210）拾取元件（220）。

8.一种如权利要求书7所述的工序，还包括识别气动强度的进一步变化，同时，作为对已识别的气动强度变化的反馈，停止元件拾取装置（210）的移动。

9.一种用于确定元件拾取装置（210）对于元件（220）的相对高度位置、从而完成元件（220）拾取作业的系统，该系统包括：

    一个在元件拾取装置（210）的吸气道（212）内制造或设置低压的低压制造装置（102）；

    一个用于将处于待拾取元件（220）上方第一位置的元件拾取装置（210）朝待拾取元件（220）方向移动的定位装置（104）；

    一个测量气动强度的传感装置（106），该传感装置可指示出元件拾取装置（210）移动的过程中吸气道（212）中的气流情况；

    一个（i）用于识别气动强度进一步变化并（ii）确定该变化发生时元件拾取装置(210)第二高度位置的评估装置（108）。

10.一种控制装置，此种控制装置主要用于使贴片机能够自动完成元件（220）与基板之间的贴装，该控制装置（590）还将使如权利要求书1至6所述的、确定元件拾取装置（210）与元件（220）之间相对高度位置以便进行元件（220）拾取作业的工序以及/或者使如权利要求书7至8所述的、通过使用具有一个吸气道（212）的元件吸取装置（210）以不发生机械接触的方式完成元件（220）拾取作业的工序变得可控。

11.一种电脑程序，当此种电脑程序被信息处理器使用时，便可用于完成如权利要求书1至6所述的、确定元件拾取装置（210）与元件（220）之间相对高度位置以便进行元件（220）拾取作业的工序以及/或者完成如权利要求书7至8所述的、通过使用具有一个吸气道（212）的元件吸取装置（210）以不发生机械接触的方式完成元件（220）拾取作业的工序。