[发明专利]一种带多铰联动柜门的医用全自动清洗机

权利要求书

1.一种带多铰联动柜门的医用全自动清洗机，包括机架（1）、清洗仓（2）、清洗车（3）和柜门（4），其特征在于：在机架（1）的左右两侧分别设置了铰支座（5），在铰支座（5）上设置了轨道槽（A）；在柜门（4）的左右两侧分别设置了支撑臂（6），支撑臂（6）的一端与柜门（4）固定成一体，另一端安装有一限位柱（7），限位柱（7）设置在铰支座的轨道槽（A）内并能沿轨道槽上下滑动，铰支座（5）与柜门（4）通过限位柱（7）而构成一活动铰链；柜门（4）通过连接臂（8）与铰支座（5）连接，连接臂（8）的两端分别设置有转轴，连接臂（8）通过一端的转轴（9）与铰支座（5）构成一铰链，连接臂（8）通过另一端的转轴（10）与柜门（4）又构成另一铰链，柜门（4）能通过连接臂（8）构成的铰链支点而绕铰支座（5）上下旋转，当柜门（4）上下旋转时，柜门支撑臂的限位柱（7）即在铰支座的轨道槽（A）内作相应的滑动。

2.根据权利要求1所述的一种带多铰联动柜门的医用全自动清洗机，其特征在于：在机架（1）的左右两侧还设置了拉簧（11），拉簧（11）的一端固定在机架（1）上，另一端连接在支撑臂的限位柱（7）上，当柜门（4）向上旋转做关门动作时，拉簧（11）依靠其自身拉力而向柜门（4）施加向上关门的助推力。

3.根据权利要求1所述的一种带多铰联动柜门的医用全自动清洗机，其特征在于：铰支座上的轨道槽（A）呈圆弧形，斜向布置在铰支座（5）的侧面，轨道槽（A）自下而上逐渐向柜门（4）方向倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种带多铰联动柜门的医用全自动清洗机，其特征在于：在机架（1）的左右两侧焊接有支承座（12），支承座（12）设置在铰支座（5）的下方，在支承座（12）上设置有升降螺钉（13），旋转升降螺钉（13）使其端部抵压铰支座（5）的底面，通过旋转升降螺钉（13）而调节铰支座（5）的高度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种带多铰联动柜门的医用全自动清洗机，其特征在于：铰支座（5）通过调节螺栓（14）和连接螺钉（15）与机架（1）连接成一体，调节螺栓（14）上设置有外螺纹和螺纹孔，调节螺栓（14）通过其外螺纹而安装到机架（1）的螺纹孔内，将连接螺钉（15）穿过铰支座的过孔（B）而旋转在调节螺栓的螺纹孔内，通过连接螺钉（15）而将铰支座（5）连接压紧在机架（1）或机架的调节螺栓（14）上。

6.根据权利要求5所述的一种带多铰联动柜门的医用全自动清洗机，其特征在于：铰支座的过孔（B）为长条形孔槽，以便于铰支座（5）高度位置的调节。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种带多铰联动柜门的医用全自动清洗机，其特征在于：在铰支座（5）上还设置有定位孔（C），该定位孔（C）为台阶状通孔结构，在定位孔（C）内设置有弹珠（16）和弹簧（17），定位孔（C）的大孔端为螺纹孔并与紧定螺钉（18）旋合，定位孔（C）小孔端的孔径小于弹珠（16）的直径，旋转紧定螺钉（18）以抵压定位孔内的弹簧（17），通过弹簧（17）将弹珠（16）的一部分抵出台阶孔的小孔端面；在柜门（4）两侧的支撑臂（6）上设置有与抵出的弹珠（16）相配合的限位孔，该限位孔设置在支撑臂（6）上的凸台（19）内，对凸台（19）端面的外圆及限位孔边沿均进行倒角；当柜门（4）向下旋转开门至水平位置时，弹珠（16）的抵出部分能嵌入柜门两侧支撑臂（6）的限位孔内，以防止柜门（4）的自由转动。

8.根据权利要求5任一项所述的一种带多铰联动柜门的医用全自动清洗机，其特征在于：机架两侧的铰支座（5）均分别通过四枚调节螺栓（14）和四枚连接螺钉（15）与机架（1）连接成一体，在调节螺栓（14）的外螺纹上设置有锁紧螺母（20），通过锁紧螺母（20）将调节到位的调节螺栓（14）锁紧在机架（1）上。