[发明专利]一种深度图像编码方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种视频信号的编码压缩方法，尤其是涉及一种深度图像编码方法。 

背景技术

进入本世纪以来，随着数字2D（二维）视频技术日趋成熟，以及计算机、通信及网络技术的快速发展，引发了人们对新一代视频系统的强烈需求。现行的二维视频系统在表现自然场景时，难以满足用户的立体感和视点交互等的需求。三维视频系统由于能够提供立体感、视点交互性的全新视觉体验而越来越受到人们的欢迎，因此在无线视频通信、影视娱乐、数字动漫、虚拟战场、旅游观光、远程教学等领域有着广泛的应用前景。与单通道视频相比，三维视频要处理至少翻一倍的数据量，因此在不影响三维视频主观质量的前提下，尽可能地降低三维视频的编码码率是一个亟需解决的问题。 

然而，与彩色图像相比，深度图像的纹理简单，其包括较多的平坦区域，但由于深度图像获取算法的局限性，因此深度图像普遍存在时间连续性差、深度不连续等问题。目前已提出了一些针对深度图像的编码方法，然而这些编码方法考虑更多的是如何提升编码的性能，因此，如何更好地表征深度图像的局部分布特性（深度图像不同区域对绘制的影响是不一致的），如何更好地利用视点之间的冗余特性（相邻视点的深度图像存在视觉冗余信息），都是在对深度图像进行编码时需要解决的问题。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够充分地消除深度图像的视觉冗余信息，并能够有效地提高虚拟视点图像质量和编码效率的深度图像编码方法。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种深度图像编码方法，其特征在于它具体包括以下步骤： 

①将外部立体视频捕获工具捕获得到的未经处理的且颜色空间为YUV的彩色立体视频及其对应的深度立体视频定义为原始三维立体视频，该原始三维立体视频由原始左视点彩色图像、原始右视点彩色图像、原始左视点深度图像和原始右视点深度图像组成， 将t时刻的原始左视点彩色图像记为将t时刻的原始右视点彩色图像记为 将t时刻的原始左视点深度图像记为将t时刻的原始右视点深度图像记为其中，i＝1,2,3分别表示YUV颜色空间的三个分量，YUV颜色空间的第1个分量为亮度分量并记为Y、第2个分量为第一色度分量并记为U及第3个分量为第二色度分量并记为V，(x,y)表示彩色图像和深度图像中的像素点的坐标位置，1≤x≤W，1≤y≤H，W表示彩色图像和深度图像的宽度，H表示彩色图像和深度图像的高度，表示t时刻的原始左视点彩色图像中坐标位置为(x,y)的像素点的第i个分量的值，表示t时刻的原始右视点彩色图像中坐标位置为(x,y)的像素点的第i个分量的值，表示t时刻的原始左视点深度图像 中坐标位置为(x,y)的像素点的深度值，表示t时刻的原始右视点深度图像中坐标位置为(x,y)的像素点的深度值； 

②利用人类视觉对背景光照和纹理的视觉掩蔽效应，提取出t时刻的原始左视点彩色图像的最小可察觉变化步长图像，记为其中，表示 中坐标位置为(x,y)的像素点的最小可察觉变化步长值； 

③根据t时刻的原始左视点彩色图像的最小可察觉变化步长图像 提取出t时刻的原始左视点深度图像的最大可容忍失真分布图像，记为其中，表示中坐标位置为(x,y)的像素点的最大可容忍失真值； 

④采用基于深度图像绘制的方法，将t时刻的原始左视点深度图像从左视点投影到右视点，得到t时刻的原始右视点深度图像的绘制图像，记为其中， 表示t时刻的原始右视点深度图像的绘制图像中坐标位置为(x,y)的像素点的深度值；