[发明专利]一种全自动双头螺柱焊装置

权利要求书

1.一种全自动双头螺柱焊装置，其特征是：由送钉装置1、工作台2、焊枪3、横向前进装置4、周向旋转装置5、控制柜6、轨道7、齿条8和控制程序所组成,其中送钉装置1位于焊枪3两侧将钉头自动送入到焊枪内，横向前进装置4与周向旋转装置5位于轨道7上，横向前进装置4与周向旋转装置5固定被焊件并驱使被焊件的前进和旋转。

2.根据权利要求1所述的全自动双头螺柱焊装置，其特征是：送钉装置1由送钉器9、横向送钉滑道10、纵向送钉滑道11、钉头传输架12、横向传递活塞13、纵向传递活塞14组成,其中纵向送钉滑道11位于横向送钉滑道10之上，送钉器9位于纵向送钉滑道11之上，钉头传输架12平面开口与送钉器9平行，横向传递活塞13与纵向传递活塞14分别位于钉头传输架12两端开口处。

3.根据权利要求1所述的全自动双头螺柱焊装置，其特征是：横向前进装置4由伺服电机15、二级减速器16、小齿轮17、传递齿轮18、运转齿轮19、轴20、卡盘21所组成,其中伺服电机15与二级减速器16输入端连接，二级减速器16输出端与传递齿轮18连接，传递齿轮18与运转齿轮19连接，运转齿轮19与齿条8配合，实现横向前进装置4的横向运动。

4.根据权利要求1所述的全自动双头螺柱焊设备，其特征是：周向旋转装置5由步进电机22、旋转驱动齿轮23、定位盘24、旋转轴25、卡盘26、定位气缸27、支撑架28所组成；

其中步进电机22输出端与旋转驱动齿轮23连接，旋转驱动齿轮23与旋转轴25同心键槽配合，实现旋转轴25的旋转，定位盘24与旋转轴25同心键槽配合，两个定位气缸27、步进电机22固定于支撑架28上，并且定位气缸27分别正对于定位盘分度开槽。

5.根据权利要求1所述的全自动双头螺柱焊装置，其特征是：控制程序有以下步骤:

步骤1，设备通电，进行人工装卡焊管，并且在控制柜上输入焊接参数，点击控制柜上START键，进入自动焊接程序；

步骤2，焊枪上校准机构动作，确定始焊位置，定位气缸动作，锁死旋转轴；

步骤3，送钉器送钉，焊枪前进至指定距离，电源通电Ts，焊枪复位，横向前进装置启动，J1计数器计数；

步骤4，系统判断J1≤M，若成立，跳回步骤3，若不成立，跳到步骤5；

步骤5，定位气缸复位，J1计数器清零，周向旋转装置启动，J2计数器计数，定位气缸动作，横向前进装置反向；

步骤6，系统判断J2≤N，若成立，跳回步骤3，如不成立，退出自动焊接过程。