[发明专利]基于异常情景识别的云台镜头自主控制方法

权利要求书

1.基于异常情景识别的云台镜头自主控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.将云台镜头的转动范围划分为若干个区块，将每个区块在正常情景下的视频图像集设置为一个独立样本集，将每个样本图像中各像素点的灰度作为独立样本集的特征向量；

b.通过云台镜头采集当前每个区块的视频图像，获取当前区块的视频图像的特征向量并与相应的独立样本集的特征向量进行比较，获取协方差；

c.根据协方差判断当前区块的视频图像是否处于预警区间，若是，则进入步骤d，若否，则回到步骤b；

d.获取当前区块的视频图像与相应的独立样本集的灰度差值，将灰度差值连续大于设定值的区域作为异常目标进行锁定，云台镜头对异常目标进行自动追踪；

e.连续采集出现异常目标区块的视频图像，并对异常目标的运动轨迹进行预测，根据预测结果驱动云台镜头及时转动以减少滞后时间。

2.根据权利要求1所述的基于异常情景识别的云台镜头自主控制方法，其特征在于，所述独立样本集至少包括100个视频图像。

3.根据权利要求1所述的基于异常情景识别的云台镜头自主控制方法，其特征在于，步骤a中将每个样本图像中各像素点的灰度作为独立样本集的特征向量的具体步骤为：

a1.将每个样本图像各像素点的灰度作为特征向量，输入神经网络进行训练；

a2.将神经网络的输出作为该区块在正常情景模式的灰度特征向量。

4.根据权利要求3所述的基于异常情景识别的云台镜头自主控制方法，其特征在于，所述神经网络为RBF径向基神经网络。