[发明专利]一种带自关断功能的万向真空吸盘

权利要求书

1.一种带自关断功能的万向真空吸盘，主要由吸盘、球碗、球碗支座、密封套筒和真空自动反馈调节装置组成，其特征在于：

所述吸盘采用密封唇边吸盘(1)，所述球碗由第一层旋转球碗(2)和碗式结构的第二层旋转球碗(3)组成，第一层旋转球碗(2)为内凹外圆结构，上部与密封唇边吸盘(1)配合，通过螺钉连接为一体，外表面为球型；所述第二层旋转球碗(3)为碗式结构，其内翻密封沿与第一层旋转球碗(2)的球型外表面密闭配合，其球型外表面与球碗支座(4)上的球型密封边沿密封配合；所述球碗支座(4)中心为空内腔，空内腔侧壁设有垂直的通气孔及针孔滑动块的安装孔，空内腔上部具有密封边沿；所述两层球碗及球碗支座(4)通过聚氨酯弹簧橡胶(5)连接在一起，由橡胶锁紧块(9)锁紧，再由锁紧块拉紧螺丝(10)保证连接的弹性要求；所述真空自动反馈调节装置安装于球碗支座(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种带自关断功能的万向真空吸盘，其特征在于：

所述真空自动反馈调节装置由带针孔的滑动块(7)、弹簧(8)和防尘网(6)组成，所述针孔滑动块(7)置于球碗支座(4)空内腔侧壁的安装孔内，安装孔与球碗支座(4)空内腔侧壁的垂直通气孔联通，通气孔用于调节空内腔压强，针孔滑动块(7)上部是防尘网(6)，用于防止灰尘进入，下部设有弹簧(8)，并用中空部件固定，球碗支座(4)下部外壁设有通气孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种带自关断功能的万向真空吸盘，其特征在于：

所述第一层旋转球碗(2)关于吸盘上表面中心点的旋转半径为R1，第二层旋转球碗(3)关于中心点的旋转半径为R2，所述两层球碗及球碗支座(4)的尺寸设计应保证密封唇边吸盘(1)旋转时，其上表面中心点高度不变。

4.根据权利要求1或2所述的一种带自关断功能的万向真空吸盘，其特征在于：

所述密封唇边吸盘(1)、第一层旋转球碗(2)和第二层旋转球碗(3)转动定位中心点不变

5.根据权利要求1或2所述的一种带自关断功能的万向真空吸盘，其特征在于：

所述密封唇边吸盘(1)的唇边由镶嵌在钢芯上的聚氨酯橡胶制成，中间的钢芯上制出通气孔及用于与第一层旋转球碗(2)螺钉连接的螺钉孔。