[发明专利]一种动力电池RC等效模型的辨识方法

权利要求书

1.一种动力电池RC等效模型的辨识方法，其特征是，包括RC等效模型的辨识方程的确定、辨识数据的采集、电池放电内阻的计算、最小二乘法辨识的步骤；

所述RC等效模型的辨识方程为：

y(k)=-T-2RpaCpaT+2RpaCpa·y(k-1)+2RpaTT+2RpaCpa·u(k)]]>

其中，U_L电池工作电压；U_pa是R_pa上的估计电压；U_oc为电池开路电压；R₀为电池欧姆内阻；R_pa电池极化内阻；C_pa为等效电容；i_L为充放电电流；

其中，U_L(s)、U_pa(s)、U_oc(s)、i_L(s)分别是U_L、U_pa、U_oc、i_Llaplace变换后的表达式；

y(k)、y(k-1)分别是k时刻和k-1时刻Y(s)的表达式；

Y(s)＝U_oc(s)-U_L(s)-R₀i_L(s)，U(s)＝i_L(s)，

其中，Y(s)、U(s)分别为输出值、输入值的s域表达式；

T为采样周期；u(k)是k时刻的电流；

所述辨识数据的采集为：通过实验测试得到的电池工作电压U_L和充放电电流i_L；开路电压U_oc的获取：取每次放电前后的开路电压，对应电池工作电压U_L的放电前、后点，放电过程中的U_L与放电前后的开路电压等分对应，得出每次放电过程的开路电压U_oc；

所述最小二乘法辨识得到估计参数矩阵向量θ的最优值：θ＝[Φ^TΦ]^-1Φ^Ty；y为k时刻输出数据向量；Φ为已知的输入输出向量。

2.如权利要求1所述的动力电池RC等效模型的辨识方法，其特征是，所述电池欧姆内阻的计算：

通过放电实验，得到实时放电曲线，取SOC为0.9是的放电曲线，根据欧姆定律得到电池的欧姆内阻R₀，ΔU＝|U₁-U_o|，其中，ΔU为电压变化；U₁下降后的电压；U₀为SOC=0.9时的开路电压；i_L为充放电电流。