[发明专利]24小时自助还书装置及方法

权利要求书

1.一种24小时自助还书装置，包括单片机（1）、计算机（2）、识别机构（3）、运输机构（4）、第一推书机构（5）、第二推书机构（6）和蜂鸣器（7），其特征在于：还包括第一还书车（8）和第二还书车（9），其中，所述的识别机构（3）设置于运输机构（4）传送带的一端；第一推书机构（5）、第二推书机构（6）分别设置于运输机构（4）传送带的同一侧，所述的第一还书车（8）设置于运输机构（4）传送带的另一侧并与第一推书机构（5）相对放置，所述的第二还书车（9）设置于运输机构（4）传送带的另一侧并与第二推书机构（6）相对放置；

所述的单片机（2）的两个控制输出端，其中一个连接第一还书车（8）的电机输入端，另一个连接第二还书车（9）的电机输入端；单片机（2）的六个信号输入端，其中三个输入端分别连接第一还书车（8）的三个光电传感器输出端，另三个输入端分别连接第二还书车（9）的三个光电传感器输出端。

2.根据权利要求1所述的24小时自助还书装置，其特征在于：所述的第一还书车（8）包括本体支架（801）、护板（802）、取书门（803）、机匣（804）、第一导轨（805）、第二导轨（806）、导轨支座（807）、第一托板支撑筋（808）、第一滑块（809）、第二托板支撑筋（810）、第二滑块（811）、托板（812）、第一轴承座（813）、第二轴承座（814）、轴承座支架（815）、从动轴（816）、从动链轮（817）、链条（818）、主动链轮（819）、主动轴（820）、第三轴承座（821）、蜗杆减速器（822）、电机（823）、第一光电传感器（824）、第二光电传感器（825）、第三光电传感器（826）、强磁铁（827）、脚轮（828）、动力连接板（829）和指示灯（830）；

其中，第一还书车（8）的本体支架（801）外侧设置有护板（802），所述护板（802）上设置有取书门（803）；所述的本体支架（801）内侧设置有机匣（804），机匣（804）内两端设置有第一导轨（805）和第二导轨（806），所述的第一导轨（805）、第二导轨（806）分别通过导轨支座（807）固定于机匣（804）内部；第一托板支撑筋（808）固定于与第一导轨（805）相配合使用的第一滑块（809）上，第二托板支撑筋（810）固定于与第二导轨（806）相配合使用的第二滑块（811）上，托板（812）设置于所述第一托板支撑筋（808）和第二托板支撑筋（810）上，托板（812）通过动力连接板（829）连接链条（818）；所述的机匣（804）上端设置有第一轴承座（813）和第二轴承座（814），所述的第一轴承座（813）和第二轴承座（814）分别通过轴承座支架（815）与机匣（804）连接，第一轴承座（813）和第二轴承座（814）之间设置有从动轴（816），所述从动轴（816）上设置有从动链轮（817），所述的从动链轮（817）与链条（818）啮合连接；所述的机匣（804）下端设置有与链条（818）啮合使用的主动链轮（819），所述的主动链轮（819）设置于主动轴（820）上，所述的主动轴（820）一端固定于第三轴承座（821）上，另一端连接蜗杆减速器（822），所述的蜗杆减速器（822）固定于本体支架（801）上；电机（823）输出轴连接蜗杆减速器（822）；第一光电传感器（824）的发送端和接收端分别设置于运输机构（4）传送带两侧，第二光电传感器（825）设置于本体支架（801）上端，第三光电传感器（826）设置于本体支架（801）内部，指示灯（830）设置于护板（802）外侧。

3.根据权利要求2所述的24小时自助还书装置，其特征在于：所述的护板（802）外部设置有与运输机构（4）连接的强磁铁（827）。

4.根据权利要求2所述的24小时自助还书装置，其特征在于：所述的本体支架（801）下端设置有脚轮（828）。

5.根据权利要求1所述的24小时自助还书装置，其特征在于：所述的第二还书车（9）结构与第一还书车（8）结构相同。