[发明专利]微纳卫星分离角速度误差优化方法

权利要求书

1.一种微纳卫星分离角速度误差优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：测量微纳卫星（10）的质心，以质心为原点建立所述微纳卫星（10）分离运动坐标系oxyz，其中z轴为分离运动方向，o为质心；

步骤S2：按所述分离运动坐标系中xy平面的投影位置分别计算每个势能器件（30）相对于坐标轴的势能矩并叠加求得势能矩之和，选择势能矩之和最小的组合作为发射安装方案。

2.根据权利要求1所述的微纳卫星分离角速度误差优化方法，其特征在于，所述势能器件（30）包括固定设置的固定势能器件和多个势能大小可供选择的可选势能器件，所述步骤S2具体包括以下步骤：

步骤S21：测量所述固定势能器件的分离弹性势能；

步骤S22：测量所述可选势能器件的分离弹性势能；

步骤S23：对所述固定势能器件和所述可选势能器件组合形成多种备选发射安装方案；

步骤S24：测量每种所述备选发射安装方案中每个所述固定势能器件和每个所述可选势能器件在所述分离运动坐标系中xy平面上的坐标(x_i,y_i)，从而得到E_i(x_i,y_i)，其中i＝1...n，n为每种备选发射安装方案中所有势能器件的个数；

步骤S25：分别计算每个固定势能器件和每个可选势能器件相对X轴的势能矩E_iy_i和相对Y轴的势能矩E_ix_i；

步骤S26：计算每种备选发射安装方案中所有势能器件相对X轴的势能矩之和J_Ex和相对Y轴的势能矩之和J_Ey，选择势能矩之和最小的备选发射安装方案作为发射安装方案。

3.根据权利要求2所述的微纳卫星分离角速度误差优化方法，其特征在于，所述步骤S26具体包括以下步骤：

步骤S261：分析星体姿态控制和通讯相对分离运动坐标系中X轴和Y轴的敏感度，确定势能器件相对X轴加权系数a和相对Y轴的加权系数b；

步骤S262：计算每种备选发射安装方案的势能矩加权和，其中，JE=aJEx+bJEy=aΣi=1nEiyi+bΣi=1nEixi,]]>并选择势能矩加权和最小的备选发射安装方案作为发射安装方案。

4.根据权利要求2所述的微纳卫星分离角速度误差优化方法，其特征在于，

所述固定势能器件包括行程开关和星箭电连接器。

5.根据权利要求2所述的微纳卫星分离角速度误差优化方法，其特征在于，

所述可选势能器件包括多个备选分离弹簧。