[发明专利]电动汽车感应电机磁链观测器的构造方法

权利要求书

1.一种电动汽车感应电机磁链观测器的构造方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）构造电动汽车感应电机原系统的内含磁链子系统，所述电动汽车感应电机原系统的输入变量为定子电压u_α和u_β，输出变量为定子电流i_α、i_β和转速ω_r；所述内含磁链子系统的输入变量为待测磁链ψ_α和ψ_β，输出变量为感应电机定子电压u_α、u_β、定子电流i_α、i_β、转速ω_r以及定子电流的一阶导数                                               、；

2）建立所述内含磁链子系统的电动汽车感应电机磁链逆系统，该电动汽车感应电机磁链逆系统的输入为所述内含磁链子系统的七个输出变量，输出为所述待测磁链ψ_α和ψ_β；

3）采用支持向量机和第一、第二微分器来构建支持向量机逆，该支持向量机逆的输入变量分别为所述定子电压u_α、u_β、定子电流i_α、i_β和转速ω_r，输出变量为所述待测磁链ψ_α和ψ_β；

4）对所述支持向量机进行训练，获得所述支持向量机的向量系数和阈值以实现所述电动汽车感应电机磁链逆系统；

5）将所述支持向量机逆串接于所述电动汽车感应电机原系统之后构造成磁链观测器。

2.如权利要求1所述的电动汽车感应电机磁链观测器的构造方法，其特征在于，步骤3）中，所述支持向量机的第一、第二和第三输入变量分别为所述支持向量机逆的输入变量中的定子电压u_α、u_β和定子电流i_α，第四输入变量为所述定子电流i_α经过所述第一微分器的输出，第五输入变量为所述支持向量机逆的输入变量中的定子电流i_α，第六输入变量为所述定子电流i_α经过所述第二微分器的输出；第七输入变量为所述支持向量机逆的输入变量中的转速ω_r；所述支持向量机的输出变量为所述待测磁链ψ_α和ψ_β。

3.如权利要求1所述的电动汽车感应电机磁链观测器的构造方法，其特征在于，步骤4）中，所述支持向量机的向量系数和阈值的确定方法为：先将定子电压u_α、u_β加在所述电动汽车感应电机原系统的输入端，采集定子电流i_α、i_β、转速ω_r，以及磁链ψ_α、ψ_β；再分别将定子电流i_α、i_β离线求其一阶导数，组成支持向量机的训练样本集；并选取高斯核函数作为支持向量机的核函数，选取合适的正则化参数及核宽度，对支持向量机进行训练，从而确定支持向量机的向量系数和阈值。