[发明专利]一种悬索式带式输送机自动巡检系统

说明书

技术领域

    本发明涉及一种带式输送机自动巡检系统，尤其适用于带式输送机运用频繁、托辊数量较多的场合，实现对带式输送机的自动巡检。

背景技术

带式输送机是工矿企业常用的一种运输设备，具有输送量大和结构简单等优点，在现代化工矿企业生产中占有十分重要的地位。托辊作为带式输送机的主要组件之一，是带式输送机上故障率最高的组件。但是现阶段国内带式输送机托辊的检测自动化程度较低，主要通过人工定期巡检的办法来甄别异常的存在。由于带式输送机的托辊数量庞大，工作环境恶劣，人工定期巡检存在劳动强度大和精度底的不足，同时检测的实时性差。不能及时准确检测托辊出现的异常将会增加皮带的运行阻力和产生皮带撕裂等损坏，给生产带来极大的不便，造成重大经济损失甚至是人员伤亡，因此及时发现带式输送机的异常种类和位置具有十分重要的现实意义。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不之处，提供一种结构简单、省时省力、检测效果好的带式输送机自动巡检系统。 

技术方案：本发明的悬索式带式输送机自动巡检系统，包括设在带式输送机一侧的驱动装置、与驱动装置相连接的牵引钢丝绳，牵引钢丝绳上设有紧绳器，在带式输送机输送带区间设置左右两个支撑支座，在左支撑支座和右支撑支座之间靠近左支撑轮和右支撑轮处的悬索导轨上设有两个限位开关，左右两个支撑支座上分别设有左右两对支撑轮，左右两对支撑轮上均设有两端分别固定于地面的悬索导轨，悬索导轨上设有导向装置；左支撑支座的中部分别设有位于左支撑轮上下两侧导向的上滑轮和下滑轮，右支撑支座的中部设有与右支撑轮同轴的右滑轮，在左支撑支座和右支撑支座之间靠近左支撑轮和右支撑轮处的悬索导轨上设有两个限位开关；所述的导向装置包括U形架、U形架底座两侧端设有防止摆动的辅助轮、对称设在U形架内的导向轮，U形架的下方设有连接牵引钢丝绳的连杆，连杆上设有巡检仓；所述的牵引钢丝绳经上滑轮和下滑轮环绕在右滑轮上，牵引钢丝绳与连杆相连接处设有一个可上下滑动的滑块。

所述的悬索导轨的两端分别设有将其固定在左右两个支撑支座一侧地面上的固定销；所述的悬索导轨上设有调节张紧度的紧线器。

有益效果：本发明能够在恶劣工作环境下实现对带式输送机的自动巡检，通过驱动装置的变频调速，能够控制巡检仓移动到带式输送机任意托辊所在位置，采集相应参数的数据信号，并将数据信号经异常诊断后判别带式输送机是否存在异常。巡检仓在两个限位开关之间进行往复运动，实现对带式输送机上的托辊自动巡检，及时准确检测托辊出现的异常，减少皮带因托辊异常增加的运行阻力、防止皮带撕裂等损坏。其结构简单、省时省力、效果好，具有广泛的实用性。

附图说明

图1为本发明的悬索式带式输送机自动巡检系统结构示意图；

图2为本发明的悬索式带式输送机自动巡检系统的俯视图；

图3为本发明的导向装置的结构左视图；

图4为本发明的导向装置的结构正视图；

图5为本发明的左支撑支座的结构示意图；

图6为本发明的右支撑支座的结构示意图。

图中：驱动装置-1，牵引钢丝绳-2，紧绳器-3，上滑轮-4，左支撑轮-5，限位开关-6，悬索导轨-7，导向装置-8，巡检仓-9，右滑轮-10，紧线器-11，固定销-12，右支撑支座-13，托辊-14，皮带-15，右支撑轮-16，下滑轮-17，导向轮-18，左支撑支座-19，辅助轮-20，连杆-21，滑块-22。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：