[发明专利]红外滤光片切换的检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种红外滤光片切换的检测方法，其特征在于，包括：

通过对带红外滤光片切换器的摄像机获得的图像执行预定的检测操作，判断所述图像中是否存在扫描黑边；

在判断结果为是时，确定所述摄像机正在进行红外滤光片切换。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对带红外滤光片切换器的摄像机获得的图像执行预定的检测操作，判断所述图像中是否存在扫描黑边，具体包括：

通过对所述图像所包含的边缘的检测，判断所述图像中是否存在两条垂直边缘；

在判断结果为是时，确定两条垂直边缘的间距、位于两条垂直边缘之间的像素的Y分量的平均值和Y分量的方差平方值；并

当两条垂直边缘的间距不小于预设的扫描黑边判定阈值，且所述Y分量的平均值小于预设Y分量亮度阈值，且所述Y分量的方差平方值小于预设Y分量方差阈值时，判断所述图像中存在扫描黑边；否则，判断所述图像中不存在扫描黑边。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对带红外滤光片切换器的摄像机获得的图像执行预定的检测操作，判断所述图像中是否存在扫描黑边，具体包括：

对所述摄像机获得的图像执行第一、第二扫描过程；

根据通过执行第一扫描过程而连续扫描到的满足预设判定条件的第一预定列数中的第一列像素所在列的编号k，以及通过执行第二扫描过程而连续扫描到的满足所述判定条件的第二预定列数中的第一列像素所在列的编号w，判断出w减去k所得的差值不小于预设扫描黑边判定阈值时，确定所述图像中存在扫描黑边，否则确定所述图像中不存在扫描黑边；

其中，所述第一扫描过程包括：从图像中具备最小编号的一列像素开始，沿指定方向扫描所述图像，并在连续扫描到第一预定列数的满足预设判定条件的多列像素时，确定所述连续扫描到的满足所述判定条件的第一预定列数中的第一列像素所在列的编号k；

所述第二扫描过程包括：从图像中具备最大编号的一列像素开始，沿所述指定方向的反方向扫描所述图像，并在连续扫描到第二预定列数的满足所述判定条件的多列像素时，确定所述连续扫描到的满足所述判定条件的第二预定列数中的第一列像素所在列的编号w；

其中，所述图像中的沿指定方向排列的各列的编号依次递增；

所述判定条件为：一列像素在YUV空间中的Y分量的平均值小于预设Y分量亮度阈值，且该列像素在YUV空间中的Y分量的方差平方值小于预设Y分量方差阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述图像的Y分量的最小值、所述图像的Y分量的平均值以及所述图像的Y分量的方差平方值；则

当w减去k所得的差值小于扫描黑边判定阈值时，所述方法还包括：

根据Y分量方差阈值和视频图像的Y分量的方差平方值的预设映射关系，确定所述图像的Y分量的方差平方值对应的Y分量方差阈值，并根据确定的Y分量方差阈值更新所述预设Y分量方差阈值；以及

根据Y分量的最小值、Y分量的平均值和Y分量亮度阈值的预设映射关系，确定所述图像的Y分量的最小值和Y分量的平均值所对应的Y分量亮度阈值，并根据确定的Y分量亮度阈值更新所述预设Y分量亮度阈值。

5.如权利要求1~4任一所述的方法，其特征在于，在确定所述摄像机正在进行红外滤光片切换之后，还包括：

针对摄像机在获得所述图像之后所获得的预定个数的图像，确定所述预定个数的图像中的由摄像机最后获得的图像；

判断k与针对所述最后获得的图像分别执行第一扫描过程而确定出的k的差值是否小于预设的移动距离阈值，或判断w与针对所述最后获得的图像分别执行第二扫描过程而确定出的w的差值是否小于预设的移动距离阈值；

在判断结果为是时，确定所述摄像机发生红外滤光片切换故障。

6.如权利要求1~4任一所述的方法，其特征在于，在确定所述摄像机正在进行红外滤光片切换之后，还包括：

判断所述摄像机在规定时间长度内发生的红外滤光片切换的次数是否大于预设的切换次数阈值；

在判断结果为是时，确定所述摄像机发生红外滤光片切换故障。