[发明专利]用于自动确定侦测图像中的定位线的方法和系统

权利要求书

1.一种用于自动确定侦测图像中的定位线的方法，包括：

获取与待扫描对象最佳匹配的三维模型；

将所述最佳匹配的三维模型中的定位线投影到所述待扫描对象的侦测图像中，从而得到最佳的定位线；

根据所述最佳的定位线来设置扫描范围以用于后续的扫描。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取与待扫描对象最佳匹配的三维模型包括：

计算与所述待扫描对象相对应的三维模型的侦测图像和所述待扫描对象的侦测图像之间的匹配误差；以及

调整与所述待扫描对象相对应的所述三维模型以使所述匹配误差最小，

其中，当所述匹配误差最小时，所对应的三维模型是所述最佳匹配的三维模型。

3.如权利要求2所述的方法，其中，与所述待扫描对象相对应的所述三维模型是根据与所述待扫描对象属于同一人种或区域的对象的多组扫描的图像切片的平均值来预先构建的。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述调整与所述待扫描对象相对应的所述三维模型包括：

设置一组用于调整与所述待扫描对象相对应的所述三维模型的参数；以及

通过优化算法对所述一组参数进行优化以使所述匹配误差最小。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述一组参数包括：

模型形状大小参数，用于改变与所述待扫描对象相对应的所述三维模型的形状和/或大小；

模型姿态参数，用于改变与所述待扫描对象相对应的所述三维模型的姿态；

特殊形状控制点集合，用于实现与所述待扫描对象相对应的所述三维模型的特殊形状；和/或

平移参数，用于将与所述待扫描对象相对应的所述三维模型进行平移。

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述优化算法包括Gauss-Newton算法、Levenberg-Marquardt算法或其它适合的优化算法。

7.如权利要求1所述的方法，其中，还包括根据需要来平移和/或旋转所述最佳的定位线并根据平移和/或旋转后的定位线来设置扫描范围以用于后续的扫描。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述待扫描对象具有明确的骨形结构。

9.一种用于自动确定侦测图像中的定位线的系统，包括：

获取设备，用于获取与待扫描对象最佳匹配的三维模型；以及

确定设备，用于将所述最佳匹配的三维模型中的定位线投影到所述待扫描对象的侦测图像中，从而得到最佳的定位线；

根据所述最佳的定位线来设置扫描范围以用于后续的扫描的部件。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述获取设备包括：

计算装置，用于计算与所述待扫描对象相对应的三维模型的侦测图像和所述待扫描对象的侦测图像之间的匹配误差；以及

调整装置，用于调整与所述待扫描对象相对应的所述三维模型以使所述匹配误差最小，

其中，当所述匹配误差最小时，所对应的三维模型是所述最佳匹配的三维模型。

11.如权利要求10所述的系统，其中，与所述待扫描对象相对应的所述三维模型是根据与所述待扫描对象属于同一人种或区域的对象的多组扫描的图像切片的平均值来预先构建的。

12.如权利要求10所述的系统，其中，所述调整装置包括：

设置部件，用于设置一组用于调整与所述待扫描对象相对应的所述三维模型的参数；以及优化部件，用于通过优化算法对所述一组参数进行优化以使所述匹配误差最小。