[发明专利]重型车辆电控液压转向系统及其控制方法

权利要求书

1.一种重型车辆电控液压转向系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的发动机、转差式电磁离合器、转向油泵、转向阀和动力缸，所述转向阀通过转角传感器与转向盘相连，所述系统还包括与转差式电磁离合器和转角传感器相连的电子控制单元。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转差式电磁离合器包括主动轴、位于主动轴上的主动轮、从动轴、位于从动轴上的从动轮，所述从动轮上设有若干线圈，所述从动轴上设有电刷和霍尔传感器。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述发动机上设有曲轴皮带轮，所述转向油泵上设有输入轴，所述发动机的曲轴皮带轮与转差式电磁离合器的主动轮相连，所述转向油泵的输入轴与转差式电磁离合器的从动轴刚性连接。

4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述霍尔转速传感器包括若干与转差式电磁离合器的从动轴同步转动的若干磁极和固定设置的霍尔元件。

5.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述电子控制单元包括相连的PID运算器和驱动器。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述动力缸内设有齿条或齿扇摇臂轴、以及活塞，所述齿条或齿扇摇臂轴与转向阀相连。

7.一种如权利要求1所述的重型车辆电控液压转向系统的控制方法，其特征在于，所述方法为：

电子控制单元根据转向角速度和车速信号计算出油泵目标转速；

将油泵目标转速与油泵实际转速的差值送入PID运算器；

PID运算器的运算结果控制转差式电磁离合器中线圈电流大小，从而控制转向油泵转速。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

电子控制单元实时采集转向油泵的实际转速，用于闭环控制。