[发明专利]一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统

权利要求书

1.一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：它包括一摄像机，所述摄像机的外侧设置一个以上的辅助光源，所述摄像机内包括半透半反镜，第一窄带滤光片、第一减光元件、第一面阵图像传感器、第二窄带滤光片、第二减光元件和第二面阵图像传感器；所述辅助光源发出的光照射一焊接工件，经所述焊接工件反射的光线经所述摄像机的镜头传播到所述半透半反镜，所述半透半反镜的透射光线依次经所述第一窄带滤光片和第一减光元件传播到所述第一面阵图像传感器完成成像，所述第一窄带滤光片的法向与透射光线平行；所述半透半反镜的反射光线依次经所述第二窄带滤光片和第二减光元件传播到第二面阵图像传感器完成成像，所述第二窄带滤光片的法向与反射光线平行；其中，光线从所述半透半反镜的反射面开始，沿透射光路传播到所述第一面阵图像传感器的光程与沿反射光路传播到所述第二面阵图像传感器的光程相等。

2.如权利要求1所述的一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：所述辅助光源采用面阵单色LED光源、激光结构光源和产生均匀光斑的激光光源中的一种或一种以上。

3.如权利要求1所述的一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：所述第一窄带滤光片和第二窄带滤光片的中心波长根据所采用的所述辅助光源的波长或弧光及熔池发光产生的波长进行确定。

4.如权利要求2所述的一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：所述第一窄带滤光片和第二窄带滤光片的中心波长根据所采用的所述辅助光源的波长或弧光及熔池发光产生的波长进行确定。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：所述第一减光元件和第二减光元件分别采用透过率固定的中性灰度滤镜，透过率可调的中性灰度滤光镜和叠加使用的中性灰度滤光镜组的一种或一种以上。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：所述第一面阵图像传感器和第二面阵图像传感器分别采用面阵CCD成像器件和面阵CMOS成像器件的一种或一种以上。

7.如权利要求5所述的一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：所述第一面阵图像传感器和第二面阵图像传感器分别采用面阵CCD成像器件和面阵CMOS成像器件的一种或一种以上。