[发明专利]带有白平衡校正的雾天降质图像实时复原方法

权利要求书

1.带有白平衡校正的雾天降质图像实时复原方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：

步骤一、将雾天原始降质图像以大气为背景做归一化操作，获得最小通道图像；

步骤二、对步骤一获得的最小通道图像采用具有O(n)时间复杂度的统计学滤波方法求取暗通道图像；

步骤三、根据大气光学成像模型，采用步骤二获得的暗通道图像求取雾天原始降质图像的传输参数图像；

步骤四、根据大气光学成像模型，采用步骤三获得的传输参数图像求取归一化的复原图像；

步骤五、依据白平衡理论，将步骤四的归一化的复原图像经白平衡校正，映射后的输出图像即为最终的复原图像。

2.根据权利要求1所述的带有白平衡校正的雾天降质图像实时复原方法，其特征在于，步骤一中所述雾天原始降质图像为彩色图像或灰度图像，如果雾天原始降质图像为彩色图像，则在RGB空间以大气为背景做归一化操作后求取RGB空间对应位置的最小值作为最小通道图像；如果雾天原始降质图像为灰度图像，则以大气为背景做归一化操作后的图像本身为最小通道图像。

3.根据权利要求1所述的带有白平衡校正的雾天降质图像实时复原方法，其特征在于，步骤二中对最小通道图像采用具有O(n)时间复杂度的统计学滤波方法求取暗通道图像的过程为：对最小通道图像执行大尺度保边最小值滤波过程，首先执行大尺度的统计学最小值滤波的提取过程，然后执行统计学最大值滤波算法作为最小值滤波的提取过程的边缘优化算法；最小通道图像用公式表示为：

miniOi(x,y)Ai=miniJi(x,y)t(x,y)Ai+(1-t(x,y)),i∈{R,G,B}]]>，

式中，i表示该光学模型在RGB三色空间中各自独立成立，O(x,y)表示输入图像，J(x,y)表示场景处未经退化的原始场景信息；t(x,y)是介质的传输参数图像，A表示大气背景光估计。

暗通道图像求取过程用公式表示为：

miniOi(x,y)Ai→minΩ(miniOi(x,y)Ai),i∈{R,G,B}]]>,式中，Ω表示在像素点(x,y)所在的图像邻域。

4.根据权利要求1所述的带有白平衡校正的雾天降质图像实时复原方法，其特征在于，步骤五所述的依据白平衡理论，将归一化的复原图像经白平衡校正映射后，输出图像作为最终的复原图像的过程为：认定大气背景光为纯白色，即满足白平衡之白片假设，将归一化的复原图像直接作为白平衡算法中白片假设的中间结果，将整幅图像颜色向大气背景做白平衡颜色校正，经白平衡校正后的输出图像为最终的复原图像。