[发明专利]一种基于单片机的汽车四轮转向系统无效
| 申请号： | 201210488165.9 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103832472A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 高会会 | 申请（专利权）人： | 陕西亚泰电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 汽车 轮转 系统 | ||
1.一种基于单片机的汽车四轮转向系统，其特征在于：包括前轮转角传感器（2）、后轮转角传感器（3）、车速传感器（4）、用于采集方向盘转矩信号的方向盘转矩传感器（14）、用于选择汽车的转向模式的转向模式选择开关（1）以及用于对前轮转角传感器（2）、后轮转角传感器（3）、车速传感器（4）、方向盘转矩传感器（14）和转向模式选择开关（1）输出信号进行处理的信号调理电路（5），所述信号调理电路（5）接单片机（6），所述单片机（6）的输出端接有电机驱动电路（7）、接口电路一（9）和接口电路二（11），所述电机驱动电路（7）接转向步进电机（8），所述接口电路一（9）接有用于指示转向模式的转向模式显示器（10），所述接口电路二（11）接有用于在系统出现故障的时候输出故障信息以警告驾驶员的故障代码输出模块（12），所述单片机（6）与用于存储故障信息以防止掉电后数据丢失的EEPROM模块（13）相接，所述前轮转角传感器（2）采用非接触式霍尔传感器TLE4942-1C，所述后轮转角传感器（3）采用增量式光电编码器，所述车速传感器（4）采用霍尔传感器A3144，所述单片机（6）采用STC12C5A60S2，所述转向模式指示模块（12）采用LED发光二极管。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的汽车四轮转向系统，其特征在于：所述EEPROM模块（13）采用AT24C16芯片。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的汽车四轮转向系统，其特征在于：所述输入信号调理电路（5）中的数据选择器采用74LS151。
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