[发明专利]相控阵雷达电控波束稳定方法

说明书

技术领域

本发明属于相控阵雷达领域，涉及一种相控阵雷达电控波束稳定方法。

背景技术

相控阵雷达具有扫描速度快、抗干扰能力强、适合多目标探测等优点，是新一代雷达的重要发展方向。由于采用电子扫描方式，相控阵雷达可以实现天线波束无惯性扫描。因此，采用相控阵雷达的制导系统中不再需要复杂的机械随动平台，这大大减小了雷达的尺寸，提高了其可靠性。但是，去掉机械随动平台后，相控阵直接与运动载体固联，载体的扰动将直接作用于阵列天线，使得天线波束在空间指向发生变化，进而会影响雷达性能。相控阵雷达系统中各坐标系原点与坐标轴的定义如表1所示：

表1：坐标系定义

以上定义的各坐标系之间的转换是通过坐标旋转原理实现的。设矢量在坐标系o-xyz中的坐标值为(x,y,z)，在旋转后的坐标系o′-x′y′z′中的坐标值为(x′,y′,z′)。旋转角度定义为沿坐标轴正向看，顺时针为正。假定坐标系o′-x′y′z′由原坐标系o-xyz按如下方式得到：先绕y轴旋转角度ψ，接着绕经ψ变换后的z轴旋转角度θ，最后绕经ψ、θ变换后的x轴旋转角度γ，则可得如下关系：

x′y′z′=Az→z′xyz=K(γ)L(θ)M(ψ)xyz]]>

其中，坐标变换矩阵A_z→z′＝K(γ)L(θ)M(ψ)，K(γ)、L(θ)、M(ψ)分别为三步变换的变换矩阵，它们的具体表达式为：