[发明专利]医用术中照相系统

权利要求书

1.一种医用术中照相系统，包括依次连接的相机（1）、计算机（2）、以及显示器（3），其特征在于，还包括如下装置：

相机支架（4），其中，所述相机支架（4）包括无影灯连接端、以及相机连接端，所述相机（1）安装于所述相机支架（4）的相机连接端，所述相机支架（4）根据接收到的姿态命令调整相机姿态；

用于控制所述相机（1）和相机支架（4）的控制面板（5）；包括连接指示灯（51）、触摸板（52）、拍摄按钮（53）、以及幅度调节旋钮（54），所述连接指示灯（51）显示所述相机（1）、相机支架（4）、脚踏板（6）、显示器（3）、计算机（2）与所述控制面板（5）的连接状态，所述触摸板（52）用于对所述相机（1）的拍摄视角作平移、旋转、缩放进行操作，所述幅度调节旋钮（54）用于多级控制所述相机支架（4）在工作空间内的运动，所述拍摄按钮（53）用于控制所述相机（1）拍摄术中照片；

用于控制所述相机（1）和相机支架（4）的脚踏板（6），其中，所述脚踏板（6）包括滚球（62）、缩放踏板（61）、以及拍摄踏板（63），所述滚球（6）用于对所述相机（1）的拍摄视角作平移操作，所述缩放踏板（61）用于对所述相机（1）的拍摄视角作缩放操作，所述拍摄踏板（63）用于控制所述相机（1）拍摄术中照片。

2.根据权利要求1所述的医用术中照相系统，其特征在于，所述相机支架（4）包括相连接的顶部的圆盘（41）和底部的同心轴，其中，所述同心轴包括内轴（43）和外轴（42）；所述圆盘（41）为1个自由度，能够在水平平面内绕圆盘中心作360°的旋转运动；所述同心轴的外轴（42）为1个自由度，可在竖直平面内绕所述同心轴的顶部转轴作旋转运动；所述圆盘（41）和所述同心轴的外轴（42）共同运动，以调整所述相机（1）的朝向，使所述相机（1）对焦在医生感兴趣的局部组织区域；所述同心轴的内轴（43）为1个自由度，能够绕所述同心轴的轴线作360°的旋转运动，所述同心轴的内轴（43）运动，以调整所述相机（1）的视角，使拍摄的术中照片符合医生对生理结构的认知。

3.根据权利要求1所述的医用术中照相系统，其特征在于，所述控制面板（5）为手术台边缘抽屉式的面板结构。

4.根据权利要求1所述的医用术中照相系统，其特征在于，所述计算机（2）包括用于接收语音指令的传声器，所述计算机（2）根据所述语音指令生成语音命令，所述姿态命令为来自所述计算机（2）的语音指令、来自所述控制面板（5）的控制面板命令、或者来自所述脚踏板的脚踏板命令中的任一种命令，所述相机支架（4）根据所述姿态命令调整相机姿态。

5.根据权利要求4所述的医用术中照相系统，其特征在于，在拍摄过程中，所述语音命令、控制面板命令和脚踏板命令之间可自动切换。

6.根据权利要求1所述的医用术中照相系统，其特征在于，所述显示器（3）为高分辨率大屏幕液晶显示器，用于通过所述计算机（2）实时显示所述相机（1）对焦的画面。

7.根据权利要求1所述的医用术中照相系统，其特征在于，所述计算机（2）包括数据库以及图像处理模块，其中，所述数据库用于存储术中照片，并建立术中照片与患者的病历信息的对应关系，所述图像处理模块用于对术中照片进行后期处理，保证术前照片和术中照片曝光一致。

8.根据权利要求1所述的医用术中照相系统，其特征在于，所述计算机（2）包括用于接收语音指令的传声器，所述计算机（2）根据所述语音指令生成语音命令，所述相机（1）根据拍摄命令拍摄术中照片，其中，所述拍摄命令为来自所述计算机（2）的语音指令、来自所述控制面板（5）的控制面板命令、或者来自所述脚踏板的脚踏板命令中的任一种命令。

9.根据权利要求8所述的医用术中照相系统，其特征在于，在拍摄过程中，所述语音命令、控制面板命令和脚踏板命令之间可自动切换。